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水利水电工程管理与测量技术控制
模型，然后再将整个航带模型看成一个单元模型进行解析计算处理。其主要流程
如下：
对航带中每一个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。以航带中第一张
像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，并以此为基准，求下一张像片相对
于第一张像片的相对定向元素。之后保持第一张像片不动，将求解的第二张像片
的相对角方位元素作为已知值，对第三张像片进行连续法相对定向，求出相对定
向元素。如此类推，直到完成所有像对的相对定向。
通过航带内的已知控制点或相邻航带公共点进行绝对定向，将整个航带模型
内的所有像对连接成区域网，并得到所有模型点在同一地面摄影测量坐标系中的
坐标。
进行航带或区域网的非线性改正。航带法空中三角测量是通过一个个像对的
相对定向和模型连接构建自由航带，以各航带作为平差基本单元，各航带中点的
摄影测量坐标作为平差的观测值。由于构建航带时，将前一步的计算结果作为后
一步的计算依据，那么各模型中的偶然误差和系统残余误差将不断积累，使得航
带发生非线性扭曲变形。因此需要根据地面控制点按照变形规律进行改正。
（2）独立模型法解析三角测量
为了避免航带法平差误差的不断积累，可以将单元模型作为计算单元，由相
互连接的单元模型构成航带网或者区域网。在此过程中误差被限制在单个模型范
围内，从而避免了误差的传递积累。其基本思想是：将单元模型（一个像对或者
两个甚至三个像对）视为刚体，利用各模型彼此间的公共点进行平移、缩放或旋
转等三维线性变换，连成一个区域。在变换过程中，尽量保证模型间的公共点坐
标的一致性和控制点的观测坐标和其在地面摄影测量坐标的一致性。最后通过最
小二乘法原理求得待定点的地面坐标。相对于航带法，独立模型法较为严密，对
粗差有较好的抵抗能力，但是计算量较大，对计算机要求较高，而且只适用于对
偶然误差的平差。
（3）光束法解析空中三角测量
光束法区域网空中三角测量是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本
单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程而进行的解析计算方法。和前
两种方法相比，光束法空三测量理论上更加严密而且精度更高。与此同时，它所
需要的计算量更大，因此对计算机的容量和性能要求更高。随着计算机技术的发
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