Page 242 - 环境风险防控与应急管理
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第六章 智能环保
8TC89C52，这种单片机主要是电压低、性能高，片内 8k 程序存储器是 FLASH 工
艺的，对于这种储存的信息可以瞬间进行擦除、改写，这样对设备的要求很低，
就会大大地减少开发所需的时间，并且价格比较低，可以满足市场的需求。
3. 电机的选择
电机可以分为直流电机和步进电机，其中步进电机可以对公交车的前进路程
和位置进行定位，但是步进电机随着转速的增加，力矩就会下降，这就不符合公
交车的速度需求，所以步进电机很少被人们使用，而直流电机的控制方法是比较
简单的，就是将电机的两根线上加入适当的电压，使电机进行正常的运转，如果
电压值越高电机转速就越大，可以通过改变电压对直流电机进行调节，也可以应
用 PWM 进行调速，PWM 的调速方式就是在直流电机的两端，改变方波的占空比，
从而实现对电机转速的调节。
4. 电机驱动模块
电机驱动模块主要是用 L298N 作为电机驱动芯片，L298N 是具有高电压大电
流的全桥驱动芯片，而且频率很高，—个 L298N 可以控制两个直流电机，还可以
用 PWM 进行调速，这种电机驱动具有操作方便、稳定性能良好、性能也比较好。
5. 寻迹模块
寻迹模块主要采用的是反射式红外发射－接收对管，检测路面的黑色引导线，
当红外线照到白线就会出现反射情况，接收管就会接收光线，导致输出的为低电平，
当照到黑线的时候，光线就无法进行反射，输出的就是高电平，红外对管对黑线
的识别率是很强的，不会因为由于外界的光线而产生影响。
6. 站台检测模块
站台检测模块可以分为超声波传感器和成品红外射接收探头，超声波传感器
虽然反应速度很敏捷，受到干扰比较小，但是电路是十分复杂的，所以为了经济
性的考虑，一般不会选择这种方法，成品红外发射接收探头使用比较方便，也很
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