Page 247 - 环境风险防控与应急管理
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环境风险防控与应急管理
2. 显示电路设计
垃圾桶已满时通过使用固高 GUS 控制器驱动步进电机，使其机械臂工作，然
后将挂载在机械臂末端的夹持机构通过三个步进电机联动运送至路面垃圾桶上方，
使其与垃圾桶上方的夹持配合处接触，然后控制器输出 I/O 信号，夹持机构上的
电机驱动机械爪闭合抓取垃圾桶接触装置，机械臂三个步进电机再次联动，将夹
持住的垃圾箱提升出地面，运送至车载垃圾箱上方，同时控制器输出 I/O 信号，
通过电磁阀控制气缸打开垃圾倾倒门，机械臂将垃圾桶放入车载垃圾箱垃圾倾倒
门内，使垃圾桶与垃圾箱内的顶针接触，解除垃圾桶的自锁连杆，垃圾桶底面的
门在二连杆机构的作用下打开，将垃圾桶内的垃圾通过底门倒入车载垃圾箱内，
然后机械臂再次三轴联动，将垃圾桶送回底面坑井内，垃圾桶底门连杆机构与坑
道内底面接触后，自动关闭底门并锁定，控制器输出 I/O 信号，夹持机构上的电
机驱动机械爪松开，机械臂三个步进电机联动，使机械臂回到初始位置，控制器
输出 I/O 信号，通过电磁阀控制气缸驱动垃圾箱内的压缩机构，将垃圾向尾部压缩，
需要将垃圾倒出的时候，控制器输出 I/O 信号，通过电磁阀控制气缸驱动垃圾箱
后部的尾门打开，控制器再次输出 I/O 信号，通过电磁阀控制气缸驱动垃圾箱内
的压缩机构，将车载垃圾箱内的垃圾推至垃圾箱尾部，将垃圾箱内的垃圾推离箱体。
下图为显示电路设计图。
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