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环境风险防控与应急管理
如果只靠环卫工人是做不到的，要让每一个扔垃圾的人都有垃圾分类的意识。让
垃圾回收、处理和利用更具有高效性是城市垃圾分类回收处理的特点，最大限度
地降低城市产生的垃圾给城市造成二次垃圾污染。城市垃圾分类收集后可以将有
利用价值的垃圾进行、回收，实现资源的二次利用。在垃圾的处理中能够生产出
有价值的产品和可利用的能源，如垃圾焚烧能产生热能，废品回收能产生新的产
品等。总之，城市垃圾分类回收与处理对城市经济发展，环境保护具有十分重要
的意义。
垃圾桶是人类生活中必不可少的必需品，在居民生活中，餐饮行业中也显得
尤为重要。同时随着人们的环保意识的提高，垃圾桶的种类也越来越丰富，智能
垃圾桶成为人们最方便使用的种类。目前带盖的垃圾桶开盖时需要手动或脚踩的
方式，这种方式既不卫生也不方便，由于垃圾分类是近几年提出的，有些人不重
视垃圾的种类，也分不清垃圾种类，就随手乱扔，加大了处理垃圾的困难程度。
因此智能垃圾桶符合市场需求，它不再需要人们花费时间去整理垃圾种类。对于
较多较大的垃圾，机械臂的力量也会大于人工的力量，这也为人们的生活提供了
不少便利。智能垃圾桶还可以将垃圾分类收集后，把有利用价值的垃圾进行、回收，
实现资源的二次利用，也让垃圾也变得更有意义。智能垃圾桶的出现，就是为了
大家可以拥有更好的生活质量，更方便的生活方式，同时也能保护环境。
（一）环保智能垃圾桶系统硬件设计
设计主要是利用固高 GTC-NC600-03 运动控制器和在 OtoStudio 环境下开发人
机交互界面的垃圾分类回收系统，同时通过机械臂和夹持装置的加持，实现垃圾
的回收和处理，最大限度地降低城市产生的垃圾给城市造成二次垃圾污染，设备
主要由垃圾箱组件、机械臂组件、夹持组件等组成，系统总体结构图下图所示。
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