Page 244 - 环境风险防控与应急管理
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第六章 智能环保
的上升沿移入，在下降沿移除，在系统移入的数据要看是否能与现有的进行兼容
操作，在—个 SPI 周期中，是可以同时进行执行和开始新的操作的。
（四）系统的调试与应用
1. 测试仪器清单
在制作的过程中，要确保设计最初的功能都可以实现，从而对设计系统进行
检测和调试。在检测和调试需要台式 PC 用于下载程序，数字万用表主要用于测量
相关端点的电压、电流，秒表主要是进行计时的。
2. 硬件联调
在进行调试的过程中，车辆是可以运行的，但是随着系统功能不断的完善，
会使 H 桥出现不稳定的情况，在车辆启动的时候由于行驶的电压很大，会使车辆
无法按照正常规定的轨道进行行驶，所以用 L298 驱动芯片代替 H 桥。
3. 功能测试
用实际的测试方法进行测试，并记录下相关的结果。
4. 结果分析
对实际测量的数据进行分析，通过对车辆进行按照规定的路线行驶，液晶显
示屏显示出车辆的行驶状态，检测到车辆到站以后，车辆就会减速，就会有语音
报站，显示屏上会显示到站的名称，然后停止 30 秒，在进行前行运动，然后在进
行反复的前行运行。
三、环保智能在垃圾桶中的应用
现代社会，人类产生的垃圾也越来越多样化，很多垃圾里还添加着化学成分
或一些有害物质，如果所有种类的垃圾都堆放到一起会产生更多的有害物质也会
增加人们因此生病的概率，哪怕是通过填埋处理也很难保证有害物质不会渗出，
就算一时不会有问题通过长年累月地堆积也会影响到土质污染到水源影响后代的
生活，所以垃圾分类是处理垃圾公害的最佳解决方法。垃圾分类也是一个大工程，
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