Page 250 - 环境风险防控与应急管理
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第六章 智能环保
实施 4 对主系统的开机检测和初始化的操作。
实行控制面板的通讯，分析上控板所发出的命令。
语音传感器检测操纵要依据设置控制的命令，命令主要对于不同电机的开始
与关闭控制。
通过采取语音传感器的工作状况，采集语音信息并且识别。
当系统计算数据的情况下，可以实现有可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和
其他垃圾四种识别和对应的垃圾桶开启和关闭工作。
上图所示是智能垃圾分类工作流程图，在正式开始之前，开始初始化所有的
模块启动定时器，定时器是否产生中断，如产生中断，则启动语音模块，语音模
块共有两级语音识别，是为了防止模块在嘈杂的环境中出现无判断的问题，在喊
出一级指令之后，语音模块识别此指令，在对应输入二级指令，对二级指令中的
垃圾内容进行判断，判断该垃圾属于哪一类，由单片机处理之后输出语音，并且
判断应当打开哪个垃圾桶，如果该垃圾为可回收垃圾，则输出语音为可回收垃圾，
同时控制舵机打开垃圾桶，在一定时间之后关上垃圾桶，如果通过语音识别判断
为厨余垃圾，就会打开厨余垃圾桶一段时间之后关上垃圾桶，如果通过判断出语
音内容为有害垃圾，就会打开有害垃圾的垃圾桶一段时间之后关上垃圾桶，如果
通过判断为其他垃圾，则打开其他垃圾桶，在一段时间之内关上垃圾桶，程序结束。
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