Page 137 - 可编程控制器设计原理

第四章 PLC 基本控制指令

（一）实时控制的基本概念与需求
实时控制要求系统在规定的时间内对外部事件做出及时响应，并完成相应
的控制任务。例如，在自动化生产线中，当传感器检测到工件到达指定位置时，

PLC 必须在极短的时间内控制执行机构进行相应操作，如抓取、搬运等。许多工
业应用场景对实时性有严格要求，如机器人控制、高速包装生产线等。在这些场
景中，精确的时间控制直接影响产品质量和生产效率。若响应时间过长，可能导
致工件损坏、生产节奏紊乱等问题。

（二）利用定时器实现实时控制
1. 周期性任务控制
定时器可以设定固定的时间间隔，以此来触发周期性的任务执行。例如，在
一个温度监控系统中，需要每隔一定时间对温度传感器的数据进行采集。可以使

用定时器来控制采集周期。工作过程：系统上电后，定时器 T32 开始计时。当计
时时间达到 10s 时，T32 的常开触点闭合，触发温度数据采集程序段执行。同时，
对定时器 T32 进行复位操作，使其重新开始计时，从而实现每隔 10s 采集一次温
度数据的周期性任务。

2. 延时控制
在某些控制场景中，需要对某个动作进行延时执行。例如，在电机启动时，
为了避免电流冲击过大，需要在启动信号发出后延时一段时间再接通主电路。工
作过程：当启动信号 I0.0 变为 “1” 时，定时器 T33 开始计时。在计时的 5s 内，

输出点 Q0.0 保持 “0” 状态。当计时时间达到 5s 时，T33 的常开触点闭合，输
出点 Q0.0 变为 “1”，电机主电路接通，实现了延时启动的功能。
（三）利用计数器实现任务调度
1. 按次数执行任务

计数器可以对特定事件的发生次数进行计数，当计数达到设定值时，触发相
应的任务执行。例如，在一个包装生产线中，需要对包装好的产品进行计数，当
计数达到一定数量时，进行一次批量打包操作。工作过程：当产品通过传感器时，
传感器信号 I0.1 产生一个脉冲，计数器 C20 的当前值加 1。当计数器 C20 的当

前值达到 10 时，C20 的常开触点闭合，触发批量打包程序段执行。同时，对计
数器 C20 进行复位操作，使其重新开始计数，以便进行下一轮的计数和批量打
包操作。

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