Page 151 - 可编程控制器设计原理

第五章 自动往返送料小车控制：S7-200 的 SCR 指令

功能图转换为梯形图如图 5-3 所示。

图 5-3 小车运动的梯形图

首次扫描时，SM0.1 的常开触点接通一个扫描周期，使顺序控制继电器 S0.0

置位，初始步变为活动步，只执行 S0.0 对应的 SCR 段。如果小车在最左边，
I0.2 为“1”状态，此时按下启动按钮 I0.0，指令“SCRT S0.1”对应的线圈得电，
使 S0.1 变为“1”状态，操作系统使 S0.0 变为“0”状态，系统从初始步转换到
右行步，只执行 S0.1 对应的 SCR 段。在该段中，SM0.0 的常开触点闭合，Q0.0
的线圈得电，小车右行。在操作系统没有执行 S0.1 对应的 SCR 段时，Q0.0 的线

圈不会通电。右行碰到右限位开关时，I0.1 的常开触点闭合，将实现右行步 S0.1

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