Page 212 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

和污渍。在漂洗过程中，洗衣机通常会进行多次进水和排水操作。每次进水后，
波轮或滚筒会再次转动，使衣物在清水中充分漂洗。然后，排水泵会将含有洗涤
剂和污渍的水排出洗衣机。漂洗的次数也会根据用户选择的程序进行设定，一般

为 2 - 3 次。
4. 脱水阶段
漂洗完成后，洗衣机进入脱水阶段。在这个阶段，电机以较高的转速驱动洗
衣桶高速旋转，利用离心力将衣物中的水分甩干。脱水的时间和转速同样会根据

用户选择的程序进行调整。一般来说，对于较厚的衣物，会选择较长的脱水时间
和较高的转速；而对于轻薄的衣物，则会选择较短的时间和较低的转速。脱水完
成后，洗衣机发出提示音，提醒用户洗衣过程结束。
（二）自动洗衣机控制系统的基本架构

自动洗衣机的控制系统是一个复杂的系统，它由多个组件组成，这些组件相
互协作，共同实现洗衣机的自动化控制。
1. 水位传感器
水位传感器是自动洗衣机控制系统中的重要组件之一，它的主要作用是实时

监测洗衣桶内的水位高度，并将水位信息反馈给控制系统。常见的水位传感器有
压力式水位传感器和电容式水位传感器。压力式水位传感器通过检测洗衣桶内水
的压力来确定水位高度。当水位上升时，水的压力会增大，传感器将压力信号转
换为电信号，并传送给控制系统。电容式水位传感器则是利用水的电容特性来测

量水位。当水位变化时，电容值也会发生变化，传感器将电容变化转换为电信号，
从而实现水位的监测。
2. 温度控制器
温度控制器用于控制洗涤水的温度，以提高洗涤效果。它通常由温度传感器

和加热装置组成。温度传感器实时监测洗涤水的温度，并将温度信息反馈给控制
系统。当水温低于设定温度时，控制系统会发出指令启动加热装置，对洗涤水进
行加热。当水温达到设定温度时，加热装置停止工作。温度控制器可以根据不同
的洗衣程序，设置不同的洗涤水温。例如，对于一些需要高温洗涤的衣物，可以

将水温设置为 60℃ - 90℃；而对于一些不耐高温的衣物，则可以将水温设置为常温。
3. 电机驱动系统
电机驱动系统是自动洗衣机的动力来源，它负责驱动洗衣桶内的波轮或滚筒

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