Page 216 - 可编程控制器设计原理
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Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理
当增加洗涤剂的投放量；而对于污渍较轻的衣物，则减少投放量。同时，在投放
洗涤剂时，会采用分阶段投放的方式。在进水阶段，先投放一部分洗涤剂，让其
随着水流充分溶解并与衣物接触；在洗涤过程中，再根据需要投放剩余的洗涤剂，
使洗涤剂能够持续发挥作用。这种优化的洗涤剂投放方式能够提高洗涤剂的利用
率，减少洗涤剂的残留，同时更好地去除衣物上的污渍，从而优化洗涤效果。
3. 水流模式优化
为了进一步优化洗涤效果，一些洗衣机采用了独特的水流模式。例如，有的
洗衣机设计了多角度旋转的波轮，能够产生立体的水流。在洗涤过程中，程序控
制器会控制波轮按照预设的模式进行旋转，使衣物在洗衣桶内受到不同方向的水
流冲击。这种立体水流能够更全面地覆盖衣物，减少洗涤死角，使衣物的各个部
位都能得到充分的清洗。另外，一些洗衣机还会在漂洗阶段采用喷淋漂洗的方式。
程序控制器会控制喷淋装置向衣物喷洒清水，使清水能够均匀地渗透到衣物中，
更有效地去除洗涤剂残留。通过这些水流模式的优化，能够提高洗涤和漂洗的效
果，让衣物更加干净。
三、PLC 实现
全自动洗衣机工作时，按下启动按钮、选择水位开关，并设定洗衣时间后，
洗衣机开始自动进水，进水阀打开，直到洗衣机水位达到设定水位后，进水阀自
动关闭；延时 2s 后，开始自动洗衣过程。正常洗衣时，要求电动机带动的旋转
叶轮正转 10s，停止 2s，反转 10s，停止 2s；当达到设定洗衣时间时，停止洗衣
过程。洗衣完成后，打开排水阀，开始排水工作，直到将洗衣机内的水全部排空后，
关闭排水阀。排水完成后，开始脱水，即电动机连续正转运行 300s。脱水完成后，
认为洗衣过程结束，让报警灯以 1Hz 频率闪烁，持续 10s 后停止。若在洗衣过程
中按下停止按钮，立刻停止当前洗衣动作。全自动洗衣机模拟示意图如图 7-1。
自动洗衣机控制的参考程序及程序注释说明如图 7-2、7-3、7-4。
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