Page 214 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

于少量衣物的轻柔洗涤程序，可能只需要较低的水位；而对于大量厚重衣物的强
力洗涤程序，则需要较高的水位。水位传感器实时监测洗衣桶内的水位，并将水
位信息反馈给程序控制器。在进水过程中，程序控制器会持续比较当前水位与预

设水位。当水位未达到预设值时，程序控制器会保持进水阀打开，让水持续流入
洗衣桶。一旦水位达到预设值，程序控制器会立即发出关闭进水阀的指令，停止
进水。同时，为了防止水位传感器出现故障导致进水异常，程序控制器还会设置
一个最大进水时间。如果在最大进水时间内水位仍未达到预设值，程序控制器会

判定为故障，停止进水并在操作面板上显示相应的故障信息，提醒用户检查进水
管道或水位传感器。
2. 洗涤阶段逻辑
进水完成后，洗衣机进入洗涤阶段。程序控制器会根据所选程序设定洗涤时

间和洗涤强度。洗涤强度通常通过控制电机驱动波轮或滚筒的旋转速度和方向来
实现。例如，对于强力洗涤程序，电机可能会以较高的转速正反快速旋转，使衣
物在水中受到较大的冲击力，从而更有效地去除污渍；而对于轻柔洗涤程序，电
机的转速会相对较低，旋转方向的切换也会更缓慢，以避免对衣物造成损伤。在

洗涤过程中，为了提高洗涤效果，程序控制器还会根据衣物的材质和污渍程度进
行智能调整。对于一些容易掉色的衣物，程序控制器可能会适当降低洗涤强度和
缩短洗涤时间；而对于沾染油污较重的衣物，程序控制器可能会增加洗涤时间或
提高洗涤强度。同时，温度控制器会根据程序要求对洗涤水进行加热。如果所选

程序需要加热洗涤水，温度传感器会实时监测水温，并将水温信息反馈给程序控
制器。当水温低于设定温度时，程序控制器会启动加热装置对水进行加热；当水
温达到设定温度时，加热装置停止工作。
3. 漂洗阶段逻辑

洗涤阶段结束后，洗衣机进入漂洗阶段。漂洗阶段的主要目的是去除衣物上
残留的洗涤剂和污渍。程序控制器通常会设定多次漂洗循环，一般为 2 - 3 次。
每次漂洗循环都包括进水、漂洗和排水三个子阶段。在进水子阶段，程序控制器
会按照预设的水位再次打开进水阀，让清水流入洗衣桶。当水位达到预设值后，

停止进水并进入漂洗子阶段。在漂洗子阶段，电机驱动波轮或滚筒旋转，使衣物
在清水中充分漂洗。漂洗的时间和强度也会根据所选程序进行调整。排水子阶段
则是通过排水泵将含有洗涤剂和污渍的水排出洗衣桶。在每次漂洗循环结束后，

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