Page 123 - 航空电子传感器技术的研究与应用

Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用

当增大相关窗口和提高相关系数阈值等。
正射影像制作。正射影像制作中常用的遥感影像匀光处理包括补偿法和滤波
法。补偿法中可以通过数学模型模拟，也可以通过低通滤波的方式来反映影像亮

度变化，然后再对影像不同部分进行不同程度的补偿，从而获得亮度、反差均匀
的影像。对于 DMC、ADS40 等特定相机拍摄影像，使用相应的数学模型模拟相
机成像造成的不均匀光照现象；对于其他情况的不均匀光照，目前常用传统光学
晒印中的 MASK 匀光，使用低通滤波结果模拟影像亮度变化。滤波法中常用的

是 Wallis 滤波器，将影像局部均值和方差调整至给定的均值和方差，使影像不同
位置处的灰度均值和灰度方差具有近似相等的数值，以达到匀光效果。快速镶嵌
技术以BBI文件的小块为基本镶嵌单元，寻找每一小块与单幅正射影像中心点（或
者影像的摄站坐标）的最小距离，以最小距离所对应的单幅正射影像作为该小块

的纹理填充源进行快速填充，该方法实际上与基于 Voronoi 图的镶嵌方法类似。
给出镶嵌线的初始位置，然后再人工修改镶嵌线以避免穿过房屋、树木等高出地
面的地物或者灰度差异大的区域。目前数码航空影像已经成为航测生产最主要的
数据来源，其高重叠度、大比例尺特征大大增加了正射影像镶嵌处理的工作量。

可以利用蚁群算法来实现镶嵌线的自动检测。
（二）航空摄影实时在线处理技术
面向航空遥感系统快速发展及实时信息提取的需求，解决航空遥感数据实时
检测与监控关键技术，研究数码航摄仪与定位定向系统集成、实时定位与测姿参

数解算、数字影像图实时拼接、航空遥感影像几何与色彩质量评定等技术，建立
机上实时检测与处理，服务于航空遥感质量保障、快速响应、实时监控与指挥决
策等应用。
机上航空传感器位置姿态实时解算技术。研究机上航空遥感快速处理硬件集

成技术，通过国产自主航空数码相机及 POS 系统集成技术，实现机上数据处理
设备的快速通信与调度，利用机上实时处理硬件平台，实现机上 GPS 摄站坐标
数据的高精度实时处理，IMU 姿态数据实时解算与输出。主要包括信息采集、
时间同步、坐标转换、IMU 和 GPS 数据实时联合解算、外方位元素内插与改正

等主要环节。
航空遥感影像几何质量实时评定。在航空影像数据采集过程中，由于天气和
飞行计划等因素的影响，可能存在漏拍、影像重叠度不够、旋偏角过大等情况，

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