Page 122 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第二章 航空电子传感器发展

成共享资源池的各种资源，并对网络中分布的工作站提供必要的资源申请和目录
查询等各种服务。
系统根据自动化处理与人工编辑作业相分离的设计原则，将测绘生产中自动

化算法设计成基于网络的并行处理程序。将处理对象分解为影像、模型、航带等，
鉴于遥感影像的海量数据特点，任务分解时需要合理选择并行处理粒度，尽量避
免由于网络结点间大数据传输引起的系统效率下降。确定并行处理的任务粒度后，
建立整个处理任务的任务列表达到系统负载均衡。曝光点获取的在物理存储上互

相独立的单幅影像，匹配的并行计算应以各立体像对和航带为单元，对测区影像
的匹配任务进行并行计算的子任务划分每台刀片服务器为一个计算节点，各计算
节点同时对各单航带影像进行航带内的匹配和转点。搜索应遵循以下原则：①扩
大匹配的搜索范围，以确保同名点位于搜索范围内。②物体表面连续光滑的假设

在宏观上不成立，应保证所有目标点匹配之间的独立性，即每个目标点的搜索范
围应均等。③在大范围搜索情况下，为了提高匹配的速度，保证匹配的成功率和
可靠性，应采用基于多级金字塔影像和由粗到细的匹配策略。④几何约束条件与
局部连续光滑约束条件依然是必要的。线阵影像的物理存储是以条带为单元，即

一个条带的影像存储在一个大的文件中。如一个航带的三线阵影像包括前视、下
视和后视 3 个条带的影像数据，各视的条带数据分别独立存储在一个大文件中。
因此三线阵影像空三自动匹配的并行计算必须先将三线阵影像在逻辑上划分为若
干块，然后以逻辑块作为子任务发送给集群计算机的多个计算节点进行并行匹配。

三维地形信息快速提取。多特征匹配使数字表面模型可以更好地反映地形地
貌特征，匹配算法在传统特征点匹配的基础上增加了直线和曲线特征（用来表示
地形特征线，如道路、山脊和建筑物边缘等）的匹配。将传统的特征点整体松弛
匹配也扩展为点、线特征的混合松弛匹配。除此以外，在点、线混合松弛过程中，

三角网是一种非常高效的数据结构用于确定某个匹配点邻域中的松弛点。为了提
高匹配的成功率，同时抑制误匹配率，除了最高一级金字塔影像以外，其余每一
级金字塔影像（包含原始影像）匹配时都要根据上一级金字塔影像的匹配结果和
影像的纹理特征对匹配参数进行自适应的调节。其中匹配参数包括影像相关窗口

的大小、物方搜索范围、相关系数阈值以及特征点提取格网的大小等等。例如对
于平坦地形，相应的物方搜索范围就需要小一些，而特征点提取格网则可以适当
大一些；又例如影像上纹理特征比较匮乏的区域（水域或阴影区域），就应当适

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