Page 191 - 航空电子传感器技术的研究与应用
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Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用
性；在驾驶舱创新性地引入被动侧杆，替代传统的驾驶盘，它是世界上第一架采
用侧杆控制的电传控制系统的民机；空客飞控系统的设计理念为尽可能简化飞行
员的驾驶操纵，降低人工操纵的工作负荷，转而由飞控计算机来实现控制，所以
飞控计算机是系统的核心，通过处理飞行员的输入，经过控制律计算后输出飞控
作动器的控制指令；此外，空客飞机的飞控系统在俯仰和滚转轴向设计有包线保
护功能，计算机可以阻止飞行员进行超越飞行包线的操纵；空客 A320 飞控系统
在水平安定面和方向舵控制中均设计了机械装置，作为终极备份系统的一部分。
A320 飞控系统由 9 台计算机和相应的作动器组成，包括 2 个升降舵副翼计
算机（ELAC），控制副翼、升降舵和水平安定面作动器；3 个扰流板和升降舵
计算机（SEC），控制所有扰流板作动器，同时也作为升降舵和水平安定面控制
的备份；2 个飞行增稳计算机（FAC），提供偏航阻尼、配平和行程限制功能；2
台襟缝翼计算机（SFCC）专门用来处理襟翼和缝翼的控制。A320 飞行控制系统
设计有三种控制模式：正常控制模式、降级控制模式、直接控制模式。其中，正
常控制模式包括实现基本的三轴控制、飞行包线保护控制等功能，当出现故障时，
整个系统将自动降级为降级控制模式。当 A320 的部分飞控计算机失效后，系统
将按照既有的逻辑进行故障重构，当所有飞控计算机失效后，终极备份启用，飞
行员可通过脚蹬直接控制方向舵，通过平尾人工配平手轮实现水平安定面控制，
为飞机提供一定的俯仰和偏航控制能力，直到电传飞控系统重新启动。
2.B777 客机
美国波音公司作为历史最为悠久的民机主制造商，其主要的系列机型有
B707、B727、B737、B747、B777、B787，其中 B777 是一款由波音研制的中远
程双发宽体客机。B777 系列飞机包括 777-200、777-200ER、777-200LR、777-
300、777-300ER、777F、777X 等，其飞控系统采用了较为传统的外型布局，两
侧机翼上布置了一对外侧副翼、一对襟副翼、七对扰流板以及前缘缝翼、后缘
襟翼等增升装置，尾翼布置了一块水平安定面、一对升降舵和一块方向舵。作为
波音公司第一款采用电传飞行操控系统的飞机，B777 的电传飞控系统具有以下
设计特点：控制面采用先进的控制律进行全时间控制，同时改进了控制特性，保
留了常规系统的良好特性，进一步提高了可靠性和维修性；在设计中采用了包线
保护设计，在系统的余度设计中采用了“主 - 主”设计理念。B777 飞控系统主
要由以下部件构成：3 余度主飞行控制计算机 PFC、4 余度作动器控制电子装置
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