Page 192 - 航空电子传感器技术的研究与应用
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第四章 飞机飞行控制系统
ACE、动力控制单元 PCU、驾驶杆 / 盘、脚蹬、ARINC629 总线等。其中 ACE
是一种模拟设备，其功能是与飞行员控制传感器接口，并以模拟伺服回路控制
作动器。ACE 将驾驶员控制器位置和舵面位置信号转换为数字量，然后通过
ARINC629 总线传给 PFC，PFC 的主要作用是将系统采集到的大气数据以及各类
传感器的输入信号进行处理并结合预先写入 PFC 中的控制律，基于位置反馈信
号计算舵面指令，将舵面指令通过 ARINC629 总线回传给 ACE，由 ACE 转换成
模拟信号，用来控制作动器。B777 的飞控系统有正常模式、次级模式和直接模
式三种控制模式，驾驶员可通过直接模式开关实现模式切换。B777 依然保留了
一套机械控制机构，以控制水平安定面和两对多功能扰流板作为整个飞控系统的
终极备份。
（三）飞控系统技术热点问题
现代民机电传飞控系统作为一个高复杂度的系统需要实现多项关键功能，整
个飞控系统研发过程涉及系统工程、软件工程、电子电气工程、机械工程等多个
工程，此外，严苛的安全性需求也给飞控系统的工程研制提出了不少挑战。国内
外的民机主要承制商以及飞控系统供应商在电传飞控系统的研发中投入了大量的
成本去解决技术难点，国外飞机主制造商以及系统供应商凭借其多年的工程经验
已经攻克了诸多技术难点，这部分已经被攻克的技术难点也都受到专门的知识产
权保护。
1. 系统技术热点
民机飞控系统的架构设计受安全性需求、功能需求、成本、重量等诸多条件
的约束，而安全性需求始终是民机研发首先要考虑的需求，在系统层级，主要通
过独立性、非相似设计以及完整性监控等三个方面来提高整个系统的安全性。通
过系统设计确保在系统内不同通道电气、物理以及功能上的彼此独立，防止故障
的蔓延；系统设计过程中要求同一功能的冗余单元采取两种或多种控制方式；对
于执行复杂逻辑运算的飞控计算机，设计监控通道以实现对指令的完整监控。目
前主流的先进民机飞控系统普遍采用了无机械备份的全权限电传飞控系统，但当
所有的计算机均发生故障而失效时，如何才能确保飞控系统仍然实现对飞机安全
稳定的控制？目前，在工程实践上的一种解决思路是在原有的飞控系统架构上添
加一套额外的、能够实现最小可接受控制能力的系统作为终极备份系统。但是如
何保证终极备份系统在需要掌握控制权限时可以快速接权安全操控，又要在处于
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