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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

塑性体及半流体润滑材料。这类材料主要是由矿物油及合成润滑油通过稠
化而成的各种润滑脂和动物脂，以及近年来试制的半流体润滑脂等。
固体润滑材料。如石墨、二硫化铝、聚四氟乙烯等。
气体润滑材料。如气体轴承中使用的空气、氮气和二氧化碳等气体。
气体润滑材料目前主要用于航空、航天及某些精密仪表的气体静压轴承。

矿物油和由矿物油稠化而得的润滑脂是目前使用最广泛、使用量最大的两类润滑
材料，主要是因为来源稳定且价格相对低廉。动、植物油脂主要用作润滑油脂的
添加剂和某些有特殊要求的润滑部位。乳化液主要用作机械加工和冷轧带钢时的

冷却润滑液。而水只用于某些塑料轴瓦（如胶木）的冷却润滑。固体润滑材料是
一种新型的很有发展前途的润滑材料，可以单独使用或作润滑油脂的添加剂。
（二）电气控制系统
电气控制系统是以计算机为核心的测量和控制系统，将来自各传感器的检
测信号和外部输入指令进行存储、分析、转换、计算，并根据信息处理结果，按

预定程序和节奏发出指令，控制机电系统来完成指定任务。按照所用控制器件分
类，可分为电器控制和电子数字控制。
电器控制又称继电器一接触器控制，这是最主要的传统控制系统，具有结

构简单、价格便宜的特点，在一般机电设备中广泛使用。
电子数字控制是指利用电子技术装置实现的控制，主要包括：可编程控制、
单片机控制和数控技术等的计算机控制，这些控制具有弱电化、无触点、控制连
续、精确等特点。
1. 电动机

应用于机电设备上的电动机，按其作用可以分为两类，一类是为各种传动
装置提供能源的动力源电动机；另一类是应用在信号检测、转换、传递等方面的
控制电动机。

（1）直流电动机
直流电动机将直流电能转换成机械能，主要由磁极、电枢和换向器组成。
磁极由磁极铁心和励磁绕组组成，安装在机座上，是磁路的一部分。当励磁绕组
通直流电时，便产生 N、S 极相向排列的磁场。电枢由硅钢片叠成的铁心和电枢
绕组组成。电枢装在转轴上，转轴旋转时，电枢绕组切割磁场，在绕组上产生感

应电动势。换向器又称整流子，与电枢绕组连接。在直流电动机中，换向器的作

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