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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

滑，可防止其他零件损坏；结构简单，成本低，安装维护方便；外廓尺寸较大，
结构不够紧凑；不能保证准确的传动比；由于传动带需要施加张紧力，轴和轴承
受力较大，使得带传动寿命较短。
（3）链传动
链传动由主动链轮、链条、从动链轮构成。工作时依靠链轮轮齿与链节的

啮合来传递运动和动力。
链传动具有以下特点：具有准确的传动比；结构与带传动相比较为紧凑；
承载能力较大，效率高；振动和噪声较大，无过载保护功能；铰链易磨损，链身

会伸长，易造成脱链。
（4）齿轮机构
齿轮传动是机械传动的重要传动形式。它是由一系列相互啮合的齿轮组成
轮系，实现减速、变速、变向等要求。常见的齿轮传动形式有直齿圆柱齿轮传动、
斜齿轮传动、锥齿轮传动、齿轮齿条传动等。

齿轮传动具有以下特点。传动比恒定不变，适应的速度范围广；传动功率
范围较大，可以从几瓦到几万千瓦；传动效率高，可达 0.98 ～ 0.99；结构紧凑、
工作可靠、使用寿命长；不适合中心距较大的传动。

（5）螺旋传动
螺旋传动可以把主动件的回转运动变成从动件的直线往复运动。
滑动螺旋传动山螺杆和螺母构成螺旋副实现传动。它结构简单、工作连续
且平稳、承载能力大、传动精度高，但由于内外螺纹间的摩擦是滑动摩擦，因而
磨损快，传动效率低。

滚珠螺旋传动，在螺杆与螺母之间放入适量的滚珠，内外螺纹之间的摩擦
是滚动摩擦，所以滚珠螺旋传动磨损小、传动效率高、传动平稳、同步性好，经
过预紧后，还可消除轴向间隙，提高传动精度。但滚珠螺旋传动不能自锁，在垂

直升降机构中使用时要有防逆措施，结构较复杂，成本较高。近年来，滚珠螺旋
传动广泛用于数控机床、自动控制装置、升降机构以及精密测量仪器中。
（6）蜗杆传动
蜗杆传动是由蜗轮和蜗杆构成的，它用于传递交错轴之间的回转运动和动
力，通常两轴交错角为 90°，蜗杆传动的优点是传动比大，在传力机构中，通

常传动比可在 8 ～ 80 范围内选取；在分度机构中，传动比可达 1000 以上。工作

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