Page 155 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

供油系统、润滑系统和冷却系统、启动系统等。内燃机的工作循环通常由进气、
压缩、做功、排气等过程组成，其中膨胀过程是对外做功的过程。按实现一个工
作循环的行程数，可将内燃机分为二冲程和四冲程两大类。
（2）电动机
在电力资源充足，且机电设备位置固定或移动范围不大时，可以选用电动

机作为动力源。电动机是根据电磁感应原理工作的，它将输入的电能转换为机械
能并输出，驱动机械部分运转。
电动机的分类：电动机的品种很多，可按不同的方法分类。

按电动机输入电流类型，可分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动
机又可分为同步电动机和异步电动机。
按电动机相数，可分为单相电动机和多相（常用三相）电动机。
按电动机的容量或尺寸大小，可分为大、中、小、微型电动机。
3. 传动机构

机电设备的传动机构是把动力源输出的动力和运动方式传递给执行机构，
并在传递过程中根据需要完成变速、变向和改变转矩的任务，以完成预定的工作。
在机电设备中常用的传动方式主要有；连杆机构传动、带传动、链传动、齿轮传

动、螺旋传动、蜗杆传动和液压与气压传动等。
（1）连杆机构
连杆机构是用铰链、滑道等构件相互连接而成的机构，用以实现动力传递
和运动的变换。在连杆机构中，若构件间是平面运动或平行平面运动的运动方式，
则称为平面连杆机构；若构件间是空间运动的运动方式则称为空间连杆机构。

连杆机构中的构件又称为杆，通常由四个构件组成的连杆机构称为四杆机
构，五杆以上构成的连杆机构则称为多杆机构。其中平面四杆机构是构成和研究
平面连杆机构的基础，应用最广泛。

（2）带传动
带传动是通过环状挠性件，在两个或多个传动轮间依靠摩擦力传递动力和
运动的机械传动装置，又称为挠性件传动。根据带的横截面形状，带传动可分为
平带传动、V 带传动、圆带传动和同步带传动等。
带传动具有以下特点：适用于两中心距较大的传动；传动带本身具有弹性，

能吸收振动和缓和冲击，使传动平稳、无噪声；当传动过载时，传动带在轮上打

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