Page 163 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

况下，该输入均能被读入。②用户程序执行。在用户程序执行阶段，可编程逻辑
控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯
形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、
先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结
果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈

在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能
指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不
会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态

和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下
面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被
刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起
作用。在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。即使
用 I/O 指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从 I/O 模块取值，

输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。③输出刷新。当扫
描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按
照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动

相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
（5）功能特点
第一，可靠性高。由于 PLC 大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再
加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
第二，编程容易。PLC 的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量

比微型机指令要少得多，除中、高档 PLC 外，一般的小型 PLC 只有 16 条左右。
由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，
就可进行编程。

第三，组态灵活。由于 PLC 采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便
可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
第四，输入 / 输出功能模块齐全。PLC 的最大优点之一，是针对不同的现场
信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的
模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制

阀等）直接连接，并通过总线与 CPU 主板连接。

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