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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing
第五，安装方便。与计算机系统相比，PLC 的安装既不需要专用机房，也不
需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和 PLC 的 I/O 接口端子
正确连接，便可正常工作。
第六，运行速度快。由于 PLC 的控制是由程序控制执行的，因而不论其可
靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。
近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了 PLC
的能力，并且使 PLC 与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档 PLC
更是如此。
（6）应用
①开环控制。开关量的开环控制是 PLC 的最基本控制功能。PLC 的指令系
统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序（步进）等各种逻辑
控制方式。大部分 PLC 就是用来取代传统的继电接触器控制系统。②模拟量闭环。
对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输
入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参
数的连续调节与控制。目前的 PLC 不但大型、中型机具有这种功能外，还有些
小型机也具有这种功能。③数字量控制。控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装
置（如步进电动机）时，可利用 PLC 实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数
字量控制，较为先进的 PLC 还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，
近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使 PLC
实现数字量控制更加简单。④数据采集监控。由于 PLC 主要用于现场控制，所
以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将 PLC 与上位计算机或触摸屏
相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的 PLC 具
有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数
据。PLC 的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC 控制系统可以实现自
诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。
（三）液压与气压传动系统
液压与气压传动系统一般由动力装置、执行装置、控制与调节装置、辅助
装置、传动介质 5 个部分组成。是用压力油或加压空气作为传递能量的载体实现
传动与控制，它不仅可以传递动力和运动，而且可以控制机械运动的程序和参量。
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