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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

尤其是排气时，需加消声器。（4）工作介质本身没有润滑性，气压传动元件需
另加油雾器进行润滑。
气压工作介质：主要是压缩空气。主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。
空气的性质：（1）空气的密度：随温度和压力的变化而变化。（2）空气的粘度：
较液体的粘度小很多，随温度的升高而升高。（3）空气的压缩性和膨胀性：体

积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀
性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。（4）湿度：绝对湿度、相对湿度、含
湿量及露点。

二、机电设备的发展

（一）机电设备的发展过程
机电设备是随着科学技术的发展而不断发展的。传统的机电设备是以机械
技术和电气技术应用为主的设备。例如普通机床，其运动的传递、运动速度的变

换主要是由机械机构来实现的，而运动的控制则是由开关、接触器、继电器等电
器构成的电气系统来实现的，这里的“机”“电”分别构成各自独立的系统，两
者的“融合性”很差，这是传统机电设备的共同特点。虽然传统的机电设备也能

实现自动化，但是其自动化程度低、功能有限、耗材多、能耗大且设备的工作效
率低，性能水平不高。
为了提高机电设备的自动化程度和性能，从 20 世纪 60 年代开始，人们自
觉或不自觉地将机械技术与电子技术结合，以改善机械产品的性能，结果出现了
许多性能优良的机电产品或设备。

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了
机械工程领域的技术革命与改造。到了 20 世纪七、八十年代，微电子技术获得
了惊人的发展，各种功能的大规模集成电路不断涌现，导致计算机与信息技术广

泛使用。这是人们自觉、主动地利用微电子技术的成果，开发新的机电产品或设
备，使得机电产品或设备的发展发生了脱胎换骨的变化，机电产品或设备不再是
简单的“机”和“电”相加，而是成为集机械技术、控制技术、计算机与信息技
术等为一体的全新技术产品，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体
化”为特征的发展阶段。到了 20 世纪 90 年代，这种机电一体化技术迅猛发展，

时至今日，机电一体化产品或设备已经渗透到国民经济和社会生活的各个领域。

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