Page 165 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

1. 液压传动系统
液压传动系统的优点：（1）与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生
更大的动力。（2）可在大范围内实现无级调速。（3）液压装置工作平稳，换向
冲击小，便于实现频繁换向。（4）借助于设置溢流阀等，液压装置易于实现过
载保护，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。（5）液压传动容易实现自

动化。（6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推
广使用。
液压传动系统的缺点：（1）液压系统中的漏油等因素，使得液压传动不能

保证严格的传动比。（2）液压传动对油温的变化比较敏感，所以它不宜在温度
变化很大的环境条件下工作。（3）液压系统发生故障不易检查和排除。（4）液
压传动有较多的能量损失（泄漏，摩擦等），传动效率较低。
液压系统对液压工作介质的要求：（1）合适的粘度，润滑性能好，和良好
的粘温性能。（2）油液纯净，含杂质量少，并对金属的密封件有良好的相容性。

（3）对热、氧化、水解、剪切都具有良好的稳定性。（4）抗泡沫性、抗乳化性
和防锈性好，腐蚀性小。（5）体积膨胀系数小，比热容大，流动点和凝固定低，
闪点和燃点高。（6）对人体无害，对环境污染小，成本低。

液压工作介质的选用：（1）选择液压油类型：考虑液压传动系统的工作环
境和工作条件。（2）选择液压油的粘度：粘度的高低将影响运动部件的润滑、
缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。不同类型的液压泵对液
压油液的粘度要求也不一样。
2. 气压传动系统

气压传动系统的优点：（1）工作介质为空气，无需成本，不会污染环境。
没有费用和供应上的困难。（2）工作介质粘度低，流动阻力小，压力损失小，
便于集中供气和远距离输送。（3）对工作环境适应性好，在依然、易爆、多尘埃，

强辐射和振动等恶劣环境下，仍能可靠的工作。（4）气压传动动作速度和反应快。
（5）有较好的自保持能力。（6）在一定的超负荷工况下也能保证系统安全工作，
不易过热。
气压传动系统的缺点：（1）气压传动系统的工作压力低，仅适用于小功率
场合。使用压力一般在 0.2-1.0Mpa 范围。（2）空气的可压缩性大，气压传动系

统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。（3）噪声大，

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