Page 167 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

机电设备的技术水平，在一定程度上反映了国家工业生产的水平和能力。所以，
采用先进的机电设备，管好用好机电设备，对提高企业效益，促进国民经济的发
展都起着十分重要的作用。
（二）现代机电设备的特点
现代机电设备，如电动缝纫机、电子调速器、自动取款机、自动售票机、

自动售货机、自动分检机、自动导航装置、数控机床、自动生产线、工业机器人、
智能机器人等都是应用机电一体化技术为主的设备。与传统机电设备相比，现代
机电设备具有以下特点：

1. 体积小，质量轻
机电一体化技术使原有的机械结构大大简化，如电动缝纫机的针脚花样主
要是由一块单片集成电路来控制的，而老式缝纫机的针脚花样是由 350 个零件构
成的机械装置控制的。机械结构的简化使设备的结构减小、质量减轻、用材减少。
2. 工作精度高

机电一体化技术使机械的传动部件减少，因而使机械磨损所引起的传动误
差大大减少。同时还可以通过自动控制技术进行自行诊断、校正、补偿由各种干
扰所造成的误差，从而使得机电设备的工作精度有很大的提高。

3. 可靠性、灵敏性提高
由于现代机电设备采用电子元器件装置代替了机械运动构件和零部件，因
而避免了机械接触存在的润滑、磨损、断裂等问题，使可靠性和灵敏性大幅度提高。
4. 具有柔性
例如在数控机床上加工不同零件时，只需重新编制程序就能实现对零件的

加工，它不同于传统的机床，不需要更换工、夹具，不需要重新调整机床就能快
速地从加工一种零件转变为加工另一种零件。所以，适应多品种、小批量的加工
要求。

由于现代机电设备具有上述特点，所以具有节能、高质、低成本的共性，
而机电一体化技术也是世界各国竞相发展的技术。
（三）机电设备的发展趋势
机电设备的发展趋势也就是机电一体化技术的发展趋势，典型的机电一体
化产品——数控机床的发展方向，便具有代表性。

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