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软件工程与项目管理
Software Engineering & Project Management

生成类模型。二者的差异在于，构建模型时是否需要对目标信息和背景信息进行
区分。其中，判别类模型需要对跟踪目标和背景区分，具有更高效的跟踪表现，
成为视频目标跟踪领域的常用方法之一。
（二）智能交通系统的组成与问题
智能交通体系是由智能车辆道路系统发展而来的，是一种将传感器技术、

数据通信技术、计算机视觉技术等结合在一起形成的高效、实时、准确的交通管
理控制系统，是一种交通管理中心人员、车辆与道路信息的高效整合系统。ITS
系统明确展示了车辆、行人、道路间的联系，能够有效缓解道路交通压力，为企

业排除汽车对生态环境的污染，降低交通事故发生的概率，提升道路交通质量和
效率，促进交通事业向节能环保、高科技方向迅速发展。
1. 智能交通系统的组成
现代信息技术支持下的智能交通系统被认为是一个复杂、专业、高效的综
合性交通管理系统，在交通运输事业中发挥着极其重要的作用。目前，中国智能

交通系统主要由以下 6 个部分组成。
第一，先进的交通信息服务系统（Advanced Traffic Information System，简称
ATIS）的主要作用是通过公交站、主干道、停车场等步行或形成环境内设置的传

感器，将行人、驾驶员的具体信息实时传输到道路交通信息中心，ATIS 对数据
信息进行处理和汇总后将结果输送到不同的终端，出行者可以在终端接收不同场
景的实时信息，根据这些信息选择恰当的出行方式和高效的出行路线。如果车辆
具备自动驾驶功能，则能够根据 ATIS 系统提供的信息自动变更行程路线，躲避
拥堵路段，为人们的出行提供便捷服务。

第二，先进的交通管理系统（Advanced Transportation Management System，
简称 ATMS）中部分信息与 ATIS 是互通的，但其主要为交通管理人员提供服务，
便于交管人员掌握实时气象状况、交通事件和交通环境，及时对道路交通进行检

测、控制和管理。ATMS 在先进的计算机技术和车辆检测技术的支持下，能够实
现对各类信息的分析和整理，并诱导信息发布，对道路交通信号进行有效管理和
控制，进而改善不良交通环境，减轻交通拥堵状况或引导事故救援车辆迅速到达
现场。
第三，先进的公共交通系统（Advanced Public Transportation System，简称

APTS）的主要目的是在各类现代智能技术的指导下，促进公共交通运输事业快

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