Page 94 - 现代航空维修理论及应用研究

Research on Modern Aviation Maintenance Theory and Application
现代航空维修理论及应用研究

客公司、英国航空航天公司以及瑞典的萨博等 13 家欧洲航空工业单位共同完成
了名为 DRESS（分布式多余度机电一体化前轮转弯系统）的项目研究，开启了
对机电前轮转向机构的验证研究。2006 年 DTI（英国贸易工业部）联合 Airbus、

GE、Goodrich、Messier-Dowty 四家企业成立了 ELGEAR（Electric Landing Gear
Extension and Retration）项目，为 A320 和 B737 设计制造了一套全电起落架的控
制和驱动系统。国内南京航空航天大学的聂青、陈炎、廖俊侠等人分别进行了全
电式前轮转弯系统设计与分析、前起落架驱动系统设计与性能分析、全电刹车系

统性能研究与仿真分析等方面的研究。
目前据公开文献表明，国内外主要在起落架收放系统、前轮转弯系统和机轮
刹车系统独立开展了多电化控制方面的研究与应用，还未有将这三大控制系统进
行全电化集成设计的研究成果。随着多电化起落架系统集成技术在无人机上的大

量运用和不断成熟，实现全电化集成已大势所趋。
（三）起落架系统全电化集成的技术途径
起落架系统作为飞机重要承力并兼有操纵特性的部件，应具备正常收放、应
急放下、前轮转弯、前轮被动减摆、刹车等功能。为适应飞机全电控制和驱动的

发展需要，实现起落架系统全电化集成，应脱离传统的液压控制驱动，逐步走向
全电起落架系统，将电动收放、电动转弯及电动刹车进行集成设计，创新全电起
落架电动转弯系统和电动应急收放系统。某型无人机全电起落架系统采用飞机电
源作为驱动能源，起落架系统收放、刹车和转弯执行机构采用电机和减速器，控

制部分根据飞控计算机指令，控制电机，执行收放、刹车和转弯动作。
（四）关键技术
某型无人机采用前三点式起落架布局，前起落架向后收入前起落架舱，主起
落架向后收入主起落架舱。前、主起落架收放均依靠电动撑杆作动筒，前起落架（如

图 3-2 所示）有一个油液氮气式缓冲器和一个无刹车机轮，并装有电动转弯装置，
无人机通过电动转弯装置实现飞机地面转弯。每个主起落架装有一个支柱、一个
油液氮气式缓冲器、一个摇臂和一个带有无源刹车装置的机轮。

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