Page 97 - 现代航空维修理论及应用研究

第三章 起落架结构性能

复位弹簧一并向左运动，当支承轴圆台不再支撑键块内孔时，键块在下同步带轮
的挤压下，沿着滚珠丝杠轴直通矩形槽脱离下同带轮键槽，使得滚珠丝杠与上、
下同步带轮，同步带、电动机的传动关系彻底断开，滚珠丝杠轴的转动不再受任

何约束。与此同时，安装在缸筒上的电爆管爆炸后产生的高压气体和冲击波进入
电爆管与应急活塞、密封隔套之间形成的密闭腔内，迫使应急活塞向左挤压丝杠
螺母产生一并向左运动的趋势，而滚珠丝杠轴的转动不再受任何约束，在应急活
塞向左挤压丝杠螺母的作用下滚珠丝杠轴被迫转动，从而丝杠螺母向左运动，带

动内置于活塞杆组件中锁机构的连动件并挤压锁机构上位锁一侧的蝶形弹簧组和
锁环，直至连动件顶到活塞，锁环不再挤压并支撑钢球，钢球在活塞杆组件受外
载作用产生向左运动趋势作用下，脱离锁槽，位于锁环和活塞之间，活塞杆组件
向左移动不再受阻，即电动收放作动筒完成应急开锁动作。然后在复位弹簧作用

下，起落架安全放下。
2. 电动转弯系统
（1）电动转弯控制系统设计
前起落架电动转弯控制系统主要由减摆器、控制器、无刷直流电机、直流电

机减速器、连接轴、连接杆、角度传感器等组成，如图 3-3 所示。在地面滑跑转
弯时，控制器控制电机转动，电机通过连接轴、减摆器、连接杆将力传递给机轮，
驱动机轮绕起落架轴线转动，并通过角度传感器实时向控制器反馈起落架的转动
角度，实现起落架的转弯功能。为保证飞机滑跑时的方向稳定性，转弯控制装置

应有一定的防摆性能，为此前起落架上安装有减摆器。当机轮承受侧向冲击能量
引起机轮的偏摆时，该冲击能量通过防扭臂、连接杆传递给减摆器，使其活塞杆
压缩或拉伸，进而迫使减摆器一腔液压油高速通过环形节流孔流入另一腔，通过
液压阻尼发热将起落架所受侧向冲击能量耗散，确保起落架摆振性能，防止电机

受到巨大的冲击缩短使用寿命。
92 电动转弯系统结构设计飞机在起飞、着陆剖面内的交变载荷下，减摆器
不仅是电动转弯系统实现主动转弯、滑跑纠偏过程中的重要连接件，同时还可
提供足够的防摆动态阻尼，防止前轮剧烈侧向摆动导致前起落架支柱和前机身晃

动，因而其结构设计至关重要。减摆器通过两个弹簧将活塞杆保持在外筒的中间
位置，活塞杆能相对外筒被拉伸或压缩，即向减摆器两端施加一定的拉（压）力，
活塞杆能相对于外筒向左（右）移动。活塞杆与外筒相对运动时，将迫使一腔油

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