Page 95 - 现代航空维修理论及应用研究

第三章 起落架结构性能

图 3-2 前起落架结构图

1. 电动收放系统
随着现代技术的发展，无人机的任务功能已有很大的发展和变化，其携带的
任务设备越来越多，也越来越先进昂贵。因而在起落架操纵系统故障等紧急情况

下，要求飞机能安全降落以确保任务设备完好。这就要求起落架系统除具备正常
收放功能，还应具备应急状态的放下功能。
（1）电动收放控制系统设计
电动收放控制系统由直流无刷电机、硬件板卡和控制盒机箱组成，其基本组

成原理如图 3-3 所示，每个控制通道控制一个起落架电机，存在一个冗余通道作
为备份。主机与电控系统的通信由通信背板完成，整个电控系统放置在一个控制
盒机箱之中。电动收放控制系统主要用于实现飞机起落架收放；上、下位锁上锁、
开锁及上位锁应急开锁的控制，系统具有自检测功能。①电动控制系统具有实现

起落架正常收的功能。飞机起飞后，由飞机主控计算机向收放系统发出起落架“收”
信号，此信号传递给收放系统的电动控制系统，完成起落架的收起和上位锁上锁
过程。②电动控制系统具有实现起落架正常放的功能。飞机着陆时，由飞机主控
计算机向收放系统发出起落架“放”信号，此信号传递给收放系统的电动控制系

统，完成起落架的放下和下位锁上锁过程。③电动控制系统具有备份电路的设计，
可以实现起落架应急放的功能。若电机控制电路和备用电路均发生故障时，可启

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