Page 156 - 土木工程的测绘技术与应用研究
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Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究
围内，从而避免了误差的传递积累。其基本思想是：将单元模型（一个像对或者
两个甚至三个像对）视为刚体，利用各模型彼此间的公共点进行平移、缩放或旋
转等三维线性变换，连成一个区域。在变换过程中，尽量保证模型间的公共点坐
标的一致性和控制点的观测坐标和其在地面摄影测量坐标的一致性。最后通过最
小二乘法原理求得待定点的地面坐标。相对于航带法，独立模型法较为严密，对
粗差有较好的抵抗能力，但是计算量较大，对计算机要求较高，而且只适用于对
偶然误差的平差。
（3）光束法解析空中三角测量
光束法区域网空中三角测量是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本
单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程而进行的解析计算方法。和前
两种方法相比，光束法空三测量理论上更加严密而且精度更高。与此同时，它所
需要的计算量更大，因此对计算机的容量和性能要求更高。随着计算机技术的发
展，计算机的运算速度和容量得到了很大的提高，而且成本不断下降，使得光束
法成为目前运用最广泛的方法，并且普遍运用于无人机低空摄影测量中，是其后
期数据处理的核心内容之一。
三、常见航空摄影测量技术
（一）数字航摄仪 CityMapper2
数字航摄仪 CityMapper2 是一种新型航空摄影仪，其混合传感器同时
拥有 6 台 1.5 亿像素相机，能实现全地形环境高密度点云应用。相比于上
一代 CityMapper，CityMapper2 的传感器性能更高，像素达到了 1.5 亿， 故
CityMapper2 的采集效率是上一代设备的两倍。CityMapper2 独特的激光雷达单
元具有强劲的 2MHz 脉冲，这也是 CityMapper2 能做到全地形应用的关键，即依
靠激光雷达单元，CityMap‐per2 实现了无测距盲区，在获取全地形数据效率方面，
更是上一代设备的三倍。CityMapper2 的控制器及存储系统也完美地集成到主镜
头中，系统的安装和操作更加简便。CityMapper2 在现代航空摄影测量等相关领
域得到了广泛使用，其中就包括了数字城市建设。
（二）IMU/DGPS 辅助航空摄影测量
IMU/DGPS 辅助航空摄影测量，即利用 GPS 卫星定位系统来确定航摄时的
位置信息，根据 IMU/DGPS 提供的坐标信息，确定航摄中物体的位置和姿态，
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