Page 217 - 现代信息技术应用及教学创新研究

第六章 信息化机械设计制造

制系统，可以有效减少加工生产所需的时间。同时，自动化加工可以替代一些重
复性、基础性以及风险性工序，改善工人的劳动条件。如今，加工设备自动化不
仅实现了加工过程的自动化，也可以实现设备故障监测等方面的自动化，或是通
过信息化检测模块辅助运维人员开展检修维护工作。而半自动加工设备又分为机

床加工、自动化循环、工件自动转位、自动测量及控制刀具的自动补偿、自动更
换刀具、自动排泄系统等 6 个系统，而机床加工自动化循环又分为自动控制系统
执行机构位置检测三部分。从现代机械加工自动化技术发展进程来看，实现加工
设备自动化主要有以下几个途径：一是在半自动加工设备的基础上，配置自动上

料、卸料装置；二是针对通用型加工设备进行电气自动化改造；三是结合加工设
备的实际情况，针对性定制机电一体化、自动化装置；等等。
（二）物料供输自动化
物料供输自动化主要由物料供输系统来完成，物料供输系统，又分为单机功

率装置、连续输送装置、运输小车、工业机器人、存储设备等 5 部分，而单机供
料装置又包含、除料器、隔料器、上料器、输料槽定位装置等。连续输送装置，
则包含带式输送系统、链式输送系统、步法式传送带、轮子传输系统、随行夹具
返回装置 5 部分。

运输小车则包含自动导向小车、悬挂输送小车、有轨导向小车三部分。存储
设备则包括托盘交换器、中央刀库、缓冲工作站、自动化立体仓库、巷道式堆垛
机 5 部分，而上述这些系统和装置则共同构成了物料供输自动化的应用系统。另
外在运料装置的应用过程中，自动小车有无轨式、有轨式两类，其中无轨式通过

传感器自动识别路线进行运输，在理想的情况下可以全面提升运行效率，但是目
前在编程及智能化控制技术尚不成熟的情况下，有轨自动小车比较常用。有轨式
自动小车主要是在地面或空间中架设了机械式的导向轨道，这些轨道按照编程的
运行路径进行自动化运转，同时结合一些传感器技术，可以实现区域内多台自动

小车的自由分配、协同运行。有轨式自动小车一般采用的是直线或环线双向运行
模式，在中小规模箱体类控件 FNS 中有重要应用。另外，高架轨道有轨自动小
车可以更大程度上提高空间利用率，并且特别适合还需要一些人工协同参与的工
作之中，从而实现机械和人协同运转，提高生产效率。当然，有轨式自动小车受

制于轨道，其本身的可拓展空间比较有限，如果生产模式发生变化，那么涉及的
轨道改造、升级等需要花费较多的时间和成本。

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