Page 190 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

机电自动化在工程机械制造中的应用
Application of Electromechanical Automation in Engineering Machinery Manufacturing

置不同时，应对计数器做适当补偿，完成一次检测任务，应参考电缆线上标记长
度对计数器做一定校正。
爬行器沿着管道到向前检测时，应保证云台摄像机姿态固定，摄像头正向水
平向前，录像过程中不应调整摄像头姿态和相机焦距。在运动过程中，不应使用

变焦功能，当爬行器停止时，再使用变焦功能。当检测过程中，视频画面出现不
清晰情况时，爬行器应停止前进，适当调节摄像头焦距至画面清晰为止。当遇到
管壁缺陷需要侧向拍摄时，爬行器应停止前进，控制云台操作，使得摄像机正视
管壁缺陷，达到最佳拍摄效果。在管道检测过程中，应当保证视频画面的稳定，

避免出现视频卡顿、跳帧等问题。在遇到管道缺陷时，爬行器应当停止一定时间，
保证缺陷图像的清晰完整，以便检测人员对管道缺陷进行判读和测量，完成现场
记录表。
2. 声呐检测法

声呐检测法主要检测管道的功能性缺陷，一般检测管道内要求有一定积水，
主要借助声呐设备对管道进行检测，声呐设备可扫描得到管壁情况，并通过计算
机分析得到管道的过水情况，从而判断管道是否存在功能性缺陷。在下井检测前，
应当对声呐设备进行校准，采取一定待检测管道水样进行声速测量。检测过程中

声呐设备运动方向应沿着水流方向，与管道轴线保持一致。开始检测前，声呐设
备计数器应进行清零，并调节缆线至绷紧，保证距离测量的准确性。在检测初始
和结束井口位置，需对其进行重复检测。对于不同管径的管道，需要选择不同的
超声波脉冲宽度。由于声呐检测中超声波需要以水为介质对管道进行检测，所以

声呐检测局限于存在水的管道，并且水面以上的管道无法检测。
3. 管道潜望镜法
管道潜望镜法是一种便携式检测系统，主要由控制盒、操作杆、电源设备
及显示设备组成。检测时，操作人员通过控制操作杆将摄像头移动到管口，控制

盒可以调节摄像头与光源，显示设备显示摄像头拍摄的管道视频画面，视频可以
存储。
潜望镜检测系统相比较其他检测系统设备简单，容易快速安装与拆卸，能够
在复杂的排水管道中工作，不受环境因素干扰。检测时摄像头应保持在管道水面

以上，在检测过程中，摄像头焦距变动不能过快，否则会造成拍摄缺陷图像不清
晰、不完整等。拍摄缺陷时应保持静止，检查管道内壁时，保持摄像头慢速移动。

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