Page 189 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第七章 自动化切割及检测技术

能实现提高切削加工精确度和延长切削加工寿命的作用，这样能够确保螺旋走刀
轨迹更准确、更合理。编程环节必须确保切削的载荷恒定性，这也是达到数控高
速切削的重点，更是该项技术的优势所在。基于此，在实际操作中，严格按照既

定的切削加工计划，确定切削厚度，但在切入过程中，必须合理控制入刀的方式，
确保刀具平滑切入，不得出现表面乱划痕迹。
（三）提高技术人员的专业素质
机械制造中，为了充分发挥数控高速切削加工技术的优势，确保切削加工的

应用效果，必须提高技术人员的专业素质，尤其是技术操作能力，这样才能保证
制造加工出的成品满足标准，才能提高品质。要求定期举办专业的切削加工技术
培训活动，及时将中国和其他国家先进的专业知识传授给每一名操作人员，让加

工人员能够跟上时代的发展需求，及时更新知识储备，建立强大的专业知识体系，
更熟练、全面、专业地掌握各种加工技术，提高切削技术能力。

第三节 管道视觉检测技术

一、管道检测中国和其他国家研究现状

（一）地下管道检测方法

随着城市地下管道的发展，管道检测方法逐渐完善，目前主要有以下几种。
1. 视觉检测法
视觉检测法是目前涉及最广泛的检测系统。其系统主要爬行器、电缆、缆车

三部分组成。工作人员通过缆车上的控制器，控制携带摄像头的爬行器进入地下
管道，对管道图像及传感器数据信息进行采集，各路信息经过电缆传输给缆车上，
最后工作人员根据信息对管道进行检测与评估。
由于城市地下管道大部分情况下会存在一定积水，爬行器装置需要采取一定

的密封措施，当积水越过车轮三分之二时，不宜对管道进行检测，检测前采取排
水措施。为了减少工作阻力，检测方向应与管道水流方向一致。为保证检测过程
中管道画面录制的稳定，在开始检测前，控制云台操作，将摄像头位置调节至管

道中心位置附近，对于弯管及其他特殊管道，应当适时调节摄像头达到最佳画面
位置。在检测起始位置时将检测距离计数器清零。当检测起始位置与管段起点位

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