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外科护理学改革与创新研究
Research on Reform and Innovation in Surgical Nursing

第三节 消化系统疾病护理改革与创新

一、内镜机器人在消化系统疾病治疗中的应用

自问世以来，内镜凭借其可经人体自然孔道或体表穿孔进入体内的特点，可
直接观察体腔和内脏器官的组织形态和病变部位，逐渐成为消化系统疾病检查和
治疗的重要手段。近年来内镜治疗技术日趋成熟，如经自然腔道内镜下治疗、腹

腔镜手术等，优化了现阶段疾病的治疗方式，减少患者创伤，并缩短了住院周期，
故传统的开放性手术逐渐被内镜下治疗所替代。然而内镜下治疗存在缺乏三维可
视化、固定的套管针位置以及器械限制活动范围、放大生理性震颤、增加术中并

发症处理难度等局限性。机器人模式化操作、灵巧的器械和精密的仪器监测能减
少人为操作的局限性并提高效率，有利于内镜治疗技术的进一步发展。
（一）内科诊疗
1. 在内镜黏膜下剥离（endoscopic submucosal dissection，ESD）技术中的

应用
2018 年中国消化道肿瘤的发病率和死亡率均位居世界前列，已成为我国亟
待解决的重大公共卫生问题。除外疾病的早期发现、早期诊断，根治性切除对患

者临床预后同样至关重要。ESD 技术是使用高频电刀在消化内镜下将胃肠道病灶
与其下方正常的黏膜下层逐步剥离，从而完整切除病灶。相关研究发现 ESD 技
术不仅有较高的肿瘤整体切除率，而且也降低了肿瘤局部复发率，提示其在肿瘤
清除方面有优势，因此以 ESD 技术为代表的内镜下治疗已在临床上广泛开展。

但目前实施该项技术不仅耗时长、难度大，而且对内镜医师专业技术熟练度要
求高。
此外，黏膜剥离过程中区域可见性低、器械缺乏回缩，容易造成肠道穿孔和

出血，因此迫切需要合适的内镜下器械和平台进行剥离。为降低 ESD 手术的复
杂性并提高其安全性，多个机构研发了各类机器人辅助内镜操作。Kim 等研发了
一种用于 ESD 的辅助腔内内镜机器人（revolute joint-based auxiliary transluminal

endoscopic robot，REXTER），由机器人手臂、执行器外壳和接口控制台组成，
安装于通用内镜远端，在进行手术时可将较早切除的黏膜组织提起，增加剥离区
域的可见性。在实验动物猪胃模拟 ESD 操作中发现，熟练的操作人员在常规和

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