Page 43 - 外科护理学改革与创新研究

第一章 内科护理改革与创新

器人辅助胆总管探查 / 胆总管切开治疗 ERCP 难治性胆总管结石是改善患者预后、
降低治疗成本的重要策略。
2. 在肝脏疾病中的应用

随着技术和器械的进步，腹腔镜肝切除术在过去十年中已成为肝脏良、恶性
病变患者的主要选择。自 20 世纪 90 年代首次成功实施腹腔镜部分肝切除术后，
腹腔镜手术逐渐在肝局部切除术中应用。但腹腔镜在肝部分切除术中的应用进展
缓慢，主要由于肝脏解剖复杂、腹腔镜相关技术不完善、长周期学习和丰富的经

验要求。而以达芬奇机器人为代表的机器人辅助系统有助于解除这些限制，尤其
达芬奇机器人手术系统可结合虚拟现实技术，将三维模型重建与实时模型移动相
叠加，在增加或减少虚拟模型透明度的情况下，可更容易地识别肝脏血管结构和
病变的正确定位，从而指导外科医师的操作。此外，达芬奇机器人在狭小的空间

中可使用手术器械进行精细解剖和缝合，提高了外科医师的手术控制，减少对肝
脏不必要的挤压与牵拉以及对残余组织的刺激。
多项研究认为内镜机器人平台在肝切除术中的应用是安全可行的。我国有研
究表明机器人辅助腹腔镜行肝段切除术时，在减少出血量、缩短手术操作时间和

住院时间方面明显优于传统腹腔镜手术。一项回顾性研究对 107 例和 94 例分别
接受内镜机器人和传统腹腔镜肝切除术的患者使用难度评分系统来评估其腹腔镜
肝切除手术的难度，发现机器人和传统腹腔镜肝切除术在中低难度的病例之间无
差异，在难度较高的情况下内镜机器人系统更适合微创操作。而对于难度较高的

腹腔镜肝大部切除术，也有研究提示机器人平台可辅助经验丰富的外科医师安全
地进行操作。现阶段腹腔镜肝切除术的学习周期长，借助机器人的三维重建从而
实现仿真模拟是否能提高经验尚浅的外科医师的操作水平仍有待考察，且内镜机
器人在肿瘤清除等方面还需进一步研究。

此外，内镜机器人系统在胰腺手术、食管抗反流手术、结直肠手术等消化系
统疾病的腹腔镜操作中的研究均有所开展，在普外科、心胸外科、妇产科等其他
疾病手术治疗中的研究也逐渐增加。有研究发现与开放性根治性前列腺切除术相
比，机器人手术仅在术后 6 周内有更低的生化复发率以及术后恢复质量和疼痛程

度的改善；但与传统腹腔镜手术相比，机器人手术会改善患者术后的泌尿功能和
性功能。目前机器人手术已成为发达国家治疗复杂泌尿系统疾病的重要组成部分。
李毓等发现在妇科手术中使用达芬奇机器人手术系统会改善手术时间、术中出血

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