Page 44 - 外科护理学改革与创新研究

外科护理学改革与创新研究
Research on Reform and Innovation in Surgical Nursing

量、术后肛门排气时间等问题，缩短患者恢复时间，在保证手术安全性下可提高
治疗效率。
（三）内镜机器人的发展现状

内镜机器人具有通过高分辨率三维视图、机械臂的手腕状运动以及人体工程
学设计的改进等优势，有望克服目前内镜治疗的局限性，辅助医师完成操作，防
止患者不良预后发生的可能性。此外，近年来随着介入性磁共振成像技术、超声
造影等影像诊断技术的不断改进，推动了内镜机器人的发展。如 MRI 能够更清

晰地判断多数肿瘤的软组织范围，有研究指出 MRI 引导的机器人辅助介入手术
系统可实现 MRI 引导的腹腔镜手术，对肿瘤的微创治疗具有重要意义。
其次，随着网络通信技术的快速发展，将内镜机器人与网络通信技术相结合，
远程实施手术或将成为现实。Zheng 等的研究采用国产 MicroHand 手术机器人在

具有 5G 无线网络连接的猪模型上进行了四次超远程腹腔镜手术，平均网络延迟
为 264ms，2h 左右顺利完成腹腔镜手术操作，且无并发症发生，这一研究让远
程内镜机器人手术成为可能。有研究表明腹腔镜手术的触觉反馈在性能的精确性
和准确性方面优于当前的内镜机器人平台，触觉反馈系统的缺陷仍然是内镜机器

人主要的技术瓶颈。虽然内镜机器人通过三维高清视图放大视野对组织形态的反
馈会有部分补充作用，但仍然无法拥有人工操作的灵敏触觉，因此改善机器人的
触觉反馈系统仍是目前其在临床治疗推广过程中的关键。
除需要改善机械性能外，软件部分也同样重要。软件将各种数据库相连接，

实现信息的有效沟通，而且其核心人工智能技术可将计算机算法与临床数据相结
合，模拟人工操作过程和要点，形成手术决策，有利于内镜机器人自主或辅助术
者高效地完成操作。Prokhorenko 等研发了外科医师 - 机器人接口框架的体系结构，
不仅可用于外科医师 - 机器人接口的开发，还可用于基于仿真的医疗培训和新的

系统原型设计。但现阶段内镜机器人软件系统的研发尚处于初级阶段，仍然需要
大量数据信息和临床数据反馈支持系统模型的建立。此外，临床医师和患者未来
是否愿意将决策、干预和责任转移给人工智能，值得进一步探讨。
最后，内镜机器人价格昂贵，全球大多数临床研究中心无法购买并使用，因

此内镜机器人技术仅能在发达国家或发展中国家的富裕地区小范围开展。我国经
济增长较快的东部地区对内镜机器人的研究起步较早，但目前主要集中于内镜机
器人辅助消化内镜诊断技术，对于内镜机器人在消化系统疾病治疗中的研究较少，

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