Page 45 - 外科护理学改革与创新研究

第一章 内科护理改革与创新

主要是高成本医疗投入与患者临床获益并不相符，这不仅增加了我国医疗成本和
患者费用，也降低了患者临床治疗的满意度。
总体而言，内镜机器人在消化系统疾病治疗中的应用潜力巨大，可改善 ESD

技术、腹腔镜等内镜操作缺陷。同时引入人工智能等多项技术，有望减轻内镜医
师的负担，提高复杂性手术操作的安全性，减少患者的治疗性损伤，改善患者临
床预后。但内镜机器人技术仍存在许多挑战，如附件器械的功能和交换的便利性、
触觉反馈、清洁方式、成本昂贵等，尤其需要关注内镜机器人在临床治疗中的实

际效果，需行多中心、大样本、高质量的前瞻性研究，进一步验证其在消化系统
疾病治疗中的可行性和普适性。但随着材料科学和信息科学的发展、多学科交叉
融合、国家政策的积极支持、机器人开发商的增加，我国也许能够实现内镜机器
人在消化系统疾病治疗上的发展与更新，降低投入成本，提高患者临床获益，使

内镜机器人更容易被接纳，更好地服务于临床并造福广大患者。

二、人工智能技术在消化系统疾病诊断中的应用

人工智能（AI）是由机器模仿人类认知功能所展示的智能，其中深度学习（DL）

是实现机器学习的一种算法，即通过基于一组历史积累的数据开发的独特算法来
集中提取和解释医学影像的特征，包括深度神经网络（DNN）、卷积神经网络
（CNN）、深度置信网络和递归神经网络等多种学习框架。在医学成像的基础上，
AI技术有望通过自动检测和分类消化道病变来提高病灶检出的敏感度和特异度，

从而辅助内镜医生作出准确的诊断和精准治疗决策。
（一）AI 技术辅助诊断食管疾病
1. 食管平滑肌瘤
食管平滑肌瘤（EL）是起源于平滑肌的常见食管良性肿瘤。Zhang 等利用

CNN 模型识别白光内镜图像上 EL、食管乳头状瘤（EP）和食管囊肿（EC）的
ROC 曲线下面积（AUC）分别为 0.897、0.907 和 0.868，识别超声内镜（EUS）
图像上 EL 和 EC 的 AUC 分别为 0.739 和 0.724。胃肠道间质瘤（GIST）起源于
胃肠道间叶组织，具有恶变潜能。Kim 等开发了一种卷积神经网络计算机辅助诊
断（CNN-CAD）系统，可在 EUS 图像上诊断 GIST；CNN-CAD 系统区分 GIST

与非 GIST 肿瘤的敏感度、特异度和准确率分别为 83.0%、75.5% 和 79.2%，区
分非 GIST 肿瘤中的平滑肌瘤与神经鞘瘤的准确率为 72.5%，均显著高于 2 名经

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