Page 41 - 外科护理学改革与创新研究

第一章 内科护理改革与创新

机器人辅助条件下的操作时间和穿孔发生率均无明显差异，而非熟练操作人员使
用机器人时的手术安全性则大大提高。
MASTER（master and slave transluminal endoscopic robot）系统是主从式双

臂机器人，通过 2 个用于牵拉和解剖的灵活机械臂实现腔内切除，更符合人体
工程学，有利于手术视野暴露，临床已证实可用于早期胃肿瘤的 ESD 手术，辅

助缺乏 ESD 手术经验的医师顺利完成操作，提高培养效率。有团队研发了可完
全遥控的胃肠内镜机器人平台 ETRS 系统（endoscopic therapeutic robot system，
ETRS），内镜医师可通过 L 型控制台远程操控内镜手术器械，使操作一体化、
简洁化。此外，有动物实验证实新型内镜机器人设备可用于缝合穿孔，并可能

缝合出血点，降低 ESD 术中出血和额外手术风险。现阶段可使用各种内镜机
器人在实验动物中进行 ESD 手术，已有研究证实 MASTER 机器人系统可用于

临床 ESD 手术，但不同类型的机器人仍存在诸多缺陷，如内镜机器人的尺寸
较大、多钳操作步骤复杂、完全遥控操作迟钝等，内镜机器人辅助 ESD 手术
整体仍处于动物实验阶段，其临床可靠性、安全性和耐久性仍然需要进一步
研究。

2. 胶囊内镜（capsule endoscopy，CE）的推广
CE 机器人是使用吞咽的胶囊形微型相机对胃肠道疾病直接进行视觉诊断评

估的内镜工具，其凭借无创、便捷等优势在临床诊断方面发展迅速。在上消化道中，
CE 对需要静脉曲张监测的肝硬化患者有重要意义，且在疑似出血患者中检出上
消化道出血的准确率较高；在下消化道中，CE 对息肉检测的确诊率与普通结肠
镜无明显差异，同时也是克罗恩病患者治疗升级后的临床疗效比较评估工具。此

外引入人工智能的 CE 已被证实与普通内镜检查的诊断率相似甚至更高，这也极
大提高了多种消化系统疾病的诊断率。中国率先研发了可通过外部磁场控制的磁

控胶囊胃镜机器人，控制“胶囊”在胃内的运动，减少漏诊率以及视野盲区。目
前的研究热点聚焦于机器人的图像采集和其他附加功能上（如机器人定位、药物
靶向输送、组织活检等），旨在研发出能够在消化道中进行治疗操作的无线医疗
机器人，如蠕虫内镜机器人、VECTOR（用于胃肠道肿瘤识别和治疗的多功能内

镜胶囊）等。但由于工程技术的限制，CE 目前只能用于消化系统疾病的临床诊断，
尚未进入临床治疗阶段。

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