Page 66 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

摄技术参数进行设置，以保证无人机按照规定的轨迹飞行，具体包含以下几个方
面：第一，设置航高。根据不同比例尺航摄成图的要求，结合测区的地形条件及
影像用途，参考测图比例尺和地图分辨率，选择影像的地面分辨率。第二，设置
像片重叠度。依据低空数字航空摄影的相关规范，像片重叠应该满足以下要求：

航向重叠度在通常情况下应该为 60%~80%，但是不得小于 53%；旁向重叠度在
通常情况下应该为 15%~60%，但是不得小于 8%。第三，设置航线参数。依据测
区大小，确定飞行航向和航线长度。
在做好地面的准备工作之后，应选择晴朗无云的天气，利用带有航摄仪的无

人机对地面进行拍摄。无人机拍摄作业过程如下：第一，在预先选好的无人机起
飞地点，组装无人机和航摄仪，同时进行系统地面联机测试。第二，根据任务要
求对各项技术参数，如相机曝光参数和航线参数等进行合理设置，并把地面控制
系统中设置的参数数据导入飞行导航与控制系统中。第三，无人机进入航摄区域

后，地面监控系统通过数据传输系统向空中控制系统发送数据和控制命令，使无
人机根据预先设置的航线进行飞行，同时控制无人机的摄影机进行拍摄，并将飞
行数据保存起来或者通过无线电实时反馈给地面监控站。第四，地面人员对获取
到的数据进行检查，漏拍的地区和需要重点拍摄的区域应该及时补拍。无人机结

束飞行任务后，对其进行回收，并检查仪器的相关功能是否良好，最后结束航拍
任务。
3. 数据检查
无人机在空中进行飞行作业时，由于飞行环境和天气情况的不同，会使飞行

航线受到偏移，导致影像上会显现出由于环境和气候变化所造成影像质量的好坏，
最终影响测绘产品的精度。因此，无人机飞行任务结束后，利用机载 POS 系统
得到的位置和姿态数据，以及获取的影像数据检查飞行和影像质量，分析其精度
是否满足相应规范要求。飞行质量检查包含以下几个方面：航向重叠度、旁向重

叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度和航高差。影像质量检查包含以下几个方面：
观察影像是否清晰、色调是否一致、层次是否鲜明、反差是否合理；观察影像是
否有重影、不清晰和位置偏移等情况；观察影像是否有阴影、大范围反光、不清
晰点等突出问题，是否影响模型的建立与测图。无人机倾斜摄影测量系统飞行和

影像质量的好坏决定了最终生成地理信息产品的精度。因此，对航摄作业所获取
的影像进行质量检查就显得尤为重要，这样也能够清晰地掌握是否存在漏拍的情

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