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第七章 无人机通信技术的研究

（四）提升无人机的技术防范效能
无人机所涉及的技术繁多，应用范围广泛，安全管控措施更需要技术方面的
支持和协助。因此，必须通过技术手段实现对无人机的安全管控和常态化管理。
例如，在无人机出厂前设置飞行安全策略，限制飞行的最高高度和最远距离，在

机场等禁飞区域无法飞行等功能，实现自动管理。现在市场上知名度比较高的大
疆无人机，在所有的型号产品中都有禁飞参数设置，在全国所有的机场和设定的
禁飞区域内，大疆无人机都可以实现自动禁飞功能。生产企业要建立飞控管理平
台，能够对自家的无人机进行实时监控，通过使用自主返航、智能规避等功能保

障无人机的安全飞行。提高无人机飞控系统的安全防护能力，避免无人机在飞行
过程中被不法分子劫持或入侵。提高无人机的技术制造水平，加大对无人机空管
机载设备小型化的研发力度，让自动应答机、防撞告警、监控设备能够被安装到
大中型无人机中，增强对无人机的实时监控和管理能力。大力推进无人机电子地

理围栏的标准化建设，使其具备自动的探知和规避能力，能够规避和其他飞行物
发生碰撞的风险。对于小型和微型无人机，要提高产品质量，提升导航设备、通
信设备、定位设备的性能。这些功能可以称为技术和法律有效结合的成功典范。
（五）建立无人机预警管控系统，提高技术反制能力

在重点区域和重点单位的空域内建立立体化无人机预警防控监视系统，对违
法违规飞行的无人机可以采取地理定位、预警识别、轨迹跟踪、信号干扰、技术
反制等技术手段进行有效处置。该系统主要基于比较成熟的雷达探测和信号干扰
技术，由主动雷达、光学跟踪探测器、电磁信号干扰器、综合处理控制器，终端

可视化软件平台等组成，发现控制区域内的无人机，对其进行实时的监控。高效
地实施无人机预警管控，对于那些“黑飞”和潜在威胁的无人机，做到早发现，
早预警、早处置，防止危害事件发生，做到防患于未然。在高空的平流层通过在
飞艇上布置监控系统实现从上到下全景监控。在重点区域搭建大功率的探测雷达，

对无人机进行全方位的探测、识别和跟踪。为了更加方便地部署监控系统，也可
以采取车载移动部署的方式。通过移动式机动巡逻的方式对临时区域内的无人机
进行监控。各种监控方式应该实现统一指挥，信息共享的方式进行工作，对重点
区域的无人机做到预警、监控和处置。

（六）无人机的安全监管技术分析
从监管的角度，无人机可分为合作类无人机和非合作类无人机。合作类是指

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