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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

定性能指标，即系统静态误差、系统速度误差、系统加速度误差等来判断。同样，
为使伺服控制系统达到最佳的工作性能，应合理选择各项参数。

2. 系统精度要求
精度是伺服控制系统中一项重要的性能要求，伺服控制系统的精度是指其输
出量复现输入指令中信号的精确程度。在实际中，任何系统的输出都不可能达到
零误差，因此只要保证系统的误差达到精度指标要求则认为设计的系统满足精度
要求。影响伺服控制系统精度的因素很多，有系统组成元件本身的各个影响因素

（如传感器的灵敏度和精度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置的反
向间隙和传动误差、各器件的非线性等）；伺服控制系统本身的结构形式的影响
（如系统本身为有差系统）；系统输入指令信号的形式的影响。

3. 系统快速响应性要求
快速响应是衡量伺服控制系统动态性能的一项重要指标，快速响应有两种含
义：一是指动态响应过程中，输出量跟随输入指令信号变化的迅速程度；二是指
动态响应过程结束的迅速程度。系统响应指令信号的时间越短，越可以提高伺服
控制系统的灵敏性。

响应速度的大小影响系统的工作效率，对于机床加工，响应速度还会影响其
加工精度。表征快速响应性的参数是系统时域阶跃响应下的时间常数（如上升时
间等），它反应速度变化的快慢，即加减速的能力。一般来说，系统增益大，时

间常数小，响应快，但加大系统增益将增大超调量，延长调节时间，使过渡过程
性能指数下降，甚至造成系统不稳定，若减小系统增益，又会增加稳态误差。
因此，应恰当选取系统增益以获得合理的响应速度。
4. 其他要求
除上述对伺服控制系统的稳定性、精度和快速响应性要求外，伺服控制系统

还应考虑系统的调速性能、负载能力、可靠性、制造成本、运行的经济性、系统
的工作环境条件、能源条件等方面的要求。
（二）执行元件的种类及特点

各种机电一体化产品和装置都是为完成某一任务或达到某种特定目标而制造
的，但直接参与调节以及完成动作指令的是执行元件。因此，要求执行元件能够
按控制器的指令准确、迅速、精确、可靠地实现对被控对象的调整和控制。执行
元件的种类繁多，通常按推动执行元件工作的能源形式分为 3 种：电动式、液压

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