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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

转，将电刷与外加直流电源连接，换向片与电枢线圈连接。
（三）直流伺服电动机的工作原理

为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化为图 1-4 所示
的工作原理图。电机具有一对磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在

两个换向片上，换向片上压着电刷 A 和 B。

图 1-4 直流电动机的工作原理

将直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是这样的：
N 极下的有效边中的电流总是一个方向，而 S 极下的有效边中的电流总是另一个

方向，这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当
线圈的有效边从 N（S）极下转到 S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，

以使电磁力的方向不变，而这也必须通过换向器才得以实现。电动机电枢线圈通
电后在磁场中受力而转动，这是问题的一个方面；另外，当电枢在磁场中转动时，
线圈中也要产生感应电动势 E，这个电动势的方向由右手定则确定，与电流或外

加电压的方向总是相反，所以称为反电势。
任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的，直流电机

也是如此。
直流电机电刷间的电动势常用下式表示：

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