Page 47 - 机电技术运用及管理探究
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第一章 现代电机控制技术研究
式中， E ——电动势（V）；
——对磁极的磁通（Wb）；
n ——电枢转速（r/min）；
K ——与电机结构有关的常数。
e
直流电机电枢绕组中的电流与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩。直流
电机的电磁转矩常用下式表示：
式中，T ——电磁转矩（N·m）；
——对磁极的磁通（Wb）；
I ——电枢电流（A）；
a
K ——与电机结构有关的常数。
I
电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。因此，电动机的电磁转矩T
必须与机械负载转矩T 及空载损耗转矩 T 相平衡。当轴上的机械负载发生变动
0
L
时，则电动机的转速、电动势、电流及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的
变化，保持新的平衡。比如，当负载增加，即阻转矩增加时，电动机的电磁转矩
暂时小于阻转矩，所以，转速开始下降，随着转速的下降，当磁通 不变时，反
电动势E必将减小，而电枢电流[I = (U − E ) R/ a ] 将增加，于是电磁转矩也随着增加，
a
直到电磁转矩与阻转矩达到新的平衡后，转速不再下降，而电动机以较原先为低
的转速稳定运行，这时的电枢电流已大于原先的数值，也就是说从电源输入的功
率增加了（电源电压保持不变）。
（四）永磁直流伺服电动机特点
①启动力矩大，具有很大的电流过载倍数，启动时，加速电流允许为额定电
流的10倍，因而使得力矩/惯量比大，快速性好，以满足数控机床快的加减速要求。
②大惯量的结构使在长期过载工作时具有大的热容量，电动机的过载能力高。
③具有大的力矩 / 惯量比，快速性好。由于电动机自身惯量大，外部负载惯
量相对较小，提高了机械抗干扰能力。因此，伺服系统的调速与负载几乎无关，
大大方便了机床的安装调试工作。
④调速范围大，低速运行平稳，力矩波动小，电机转子的槽数增多，并采用
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