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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

斜槽，使低速运行平稳（如在 0.1r/min 的速度运行）。
⑤低速高转矩和大惯量结构可以与机床进给丝杠直接连接，省去了齿轮等传
动机构，提高了机床进给传动精度。

⑥绝缘等级高，从而保证电动机在反复过载的情况下仍有较长的寿命。
⑦在电动机轴上装有精密的测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器，从而可
以得到精密的速度和位置检测信号，以反馈到速度控制单元和位置控制单元。当
伺服电动机用于垂直轴驱动时，电动机可安装电磁制动器，以克服滚珠丝杠垂直

安装时的非自锁现象。
⑧电机允许温度可达 150℃ ~180℃，由于转子温度高，它可通过轴传到机械
上去，这会影响机床的精度。

⑨由于转子惯性较大，因此电源装置的容量以及机械传动件等的刚度都需相
应增加。
（10）维护不便。
（五）直流伺服电机的故障诊断与维修
1. 直流伺服电机的基本检查

直流伺服电机的结构决定了其维修工作量要比交流伺服电机大，因此，在使
用直流伺服驱动的机床上，电机的维修与保养是此类机床维修的重要内容。当直
流伺服电机发生故障时，应进行如下检查：

①伺服电机是否有机械损伤。
②电机旋转部分是否可以手动正常转动。
③带制动器的伺服电机，制动器是否可以正常松开。
④电机是否有松动或存在轴向间隙。
⑤电机是否安装在潮湿、温暖变化剧烈或有灰尘的地方。

⑥电机是否长时间未开机。若如此，应将电刷从直流电机上取出，重新清理
整流子表面，因电刷长期停留在整流子的同一个位置，将引起整流子的生锈和腐
蚀，从而使电机换向不良和产生噪声。

⑦电刷是否需要更换。若电刷剩下长度短于 10mm，则不能再使用，必须进
行更换。若电刷接触面有伤痕，或在电刷弹簧上见到电弧痕迹，也必须更换新电
刷。更换时应用压缩空气去除电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。安
装电刷时应将“刷帽”拧紧，电刷弹簧不能夹在导电金属和“刷握”之间。电刷

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