Page 51 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

机和同步电动机。异步电动机机构简单、维护容易、运行可靠、价格便宜，具有
较好的稳态和动态特性。因此，它是目前工业中使用的最为广泛的一种电动机。
（一）交流伺服电动机的类型

1. 感应电动机
感应电动机的定子和转子均由铁芯线圈构成，可分为单相电机或三相电动机。
由于转子的重量轻、惯性小，因此响应速度非常快，主要应用于中等功率以上的
伺服系统。

2. 同步电动机
同步电动机的转子由永久磁钢构成磁极，定子与感应电动机一样由铁芯线圈
构成，可分为单相同步电动机和三相同步电动机两种。这种永磁同步电动机做得

很小，因此响应速度很快，主要应用于中功率以下的工业机器人和数控机床等伺
服系统。
3. 无刷直流电动机
直流电动机的控制性能优良，但由于存在机械接触部分（电刷、换向器），
影响了直流电动机的使用寿命，同时也存在噪声等问题。无刷直流电动机由霍尔

元件或旋转编码器等构成的位置传感器和逆变器取代了直流电动机的电刷和换向
器部分。无刷直流电动机具有与普通直流电动机相同的特性，并且不需要维护，
噪声小。由于转子的转动惯性很小，所以快速响应性能好，转子磁极采用永久磁

钢，没有励磁损耗，提高了电动机的效率，可用于电子电路的冷却轴流风扇电动
机、防爆电动机以及各种伺服系统。
（二）感应电动机结构
感应电动机主要由定子和转子构成，定子是静止不动的部分，转子是旋转部
分，在定子和转子之间有一定的气隙，如图 1-5 所示。

1. 定子
定子由定子铁芯、绕组与机座 3 部分组成。定子铁芯是电动机磁路的一部分，
它由厚 0.5mm 的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗，定

子铁芯的硅钢片的内圆中有定子槽，槽中安放绕组，硅钢片铁芯在叠压后成为一
个整体，固定于机座上。定子绕组是电动机的电路部分，由许多线圈连接而成，
每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽里。三相对称绕组可连接成星形或三角
形。机座主要用于固定与支撑定子铁芯。中小型异步电动机一般采用铸铁机座，

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