Page 49 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

装入“刷握”时，应保证能平滑地移动，并使电刷表面与整流子表面相吻合。
2. 直流伺服电机的故障诊断与维修

（1）伺服电动机不转
当机床开机后，CNC 工作正常，但实际伺服电机不转，从电机本身以及相
关部分来说，可能有以下几方面的原因：①电枢线断线或接触不良；②电动机永

磁体脱落；③制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开等。
（2）伺服电动机过热
伺服电机过热可能的原因如下：①电动机负载过大；②由于切削液和电刷灰

引起换向器绝缘不正常或内部短路；③由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流，
造成磁钢发生去磁；④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器
未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放等。

（3）伺服电动机旋转时有大的冲击
若机床电源刚接通，伺服电机即有冲击，通常是由于电枢或测速机极性相反
引起的。若冲击在运动过程中出现，可能的原因如下：①测速发电机输出电压突

变；②测速发电机输出电压的“纹波”太大；③电枢绕组不良或内部短路、对地
短路；④测速发电机或者脉冲编码器不良等。
（4）低速加工时工件表面有大的振纹

造成低速加工时工件表面“振纹”的原因较多，包括刀具、切削参数、机床
等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因：①电动机的永磁
体被局部去磁；②测速发电机性能下降等。

（5）伺服电动机噪声大
造成直流伺服电机噪声的原因主要有以下几种：①换向器接触面的粗糙或换
向器损坏；②电动机轴向间隙太大；③切削液等进入电刷槽中，引起换向器的局

部短路等。
（6）伺服电动机在运转、停车时有振动现象
造成直流伺服电机转动不稳、振动的原因主要有以下几种：①测速发电机或

者脉冲编码器不良；②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路；③若在工作台
快速移动时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服驱动器的熔断器熔断时，故
障的主要原因是测速发电机电刷接触不良等。

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