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机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

第三节 电动汽车的永磁电机控制技术研究

电动汽车电机控制技术是电动汽车关键技术之一，电动汽车电机驱动系统及
其控制系统构成了电动汽车的“心脏循环系统”，它直接决定着电机的效率、密
度以及调速状况。因此，电动汽车电机驱动系统及其控制技术应用是提高电动汽
车的驱动性能、行驶里程及其可靠性、安全性的根本保证。电动汽车驱动电机通
常分为直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，还有交流步进电机等，比如，永磁

电机，永磁同步电机由于高运行效率和功率密度以及矢量控制方法和无传感器控
制技术的逐渐成熟，被广泛应用于电动汽车上。

一、电动汽车电机驱动系统分类

电动汽车电机驱动系统是电动汽车的心脏，其主要作用是在人工操作下，把
电动汽车蓄电池的电能转化为汽车行驶的动能，当前电动汽车电机驱动系统主要
分为直流电机驱动系统、交流感应电机驱动系统、开关磁阻电动机驱动系统、永
磁同步电机驱动系统等四大驱动系统。

第一，直流电机驱动系统。直流电机驱动系统是最早应用于电动汽车的电机
驱动系统，由于直流电机驱动系统本身各项关键技术开发程度较为成熟，使得其
具备了系统造价低、控制器构造简单而且性能优良等特点。并且由于其具有启动

转矩高和较宽的调速范围，至今无轨电车大部分仍然采用直流电机驱动系统。
第二，交流感应电机驱动系统。交流感应电机又称异步电动机，随着现代电
力电子技术瓶颈的突破，使得交流感应电机驱动系统逐渐得到电动汽车开发商的
青睐，并且随着交流感应电机驱动系统调速性能技术的发展，成为当前工业应用
中最为广泛的拖动电机，但是异步电机控制系统较为复杂，成为该型电机驱动系

统发展的最大阻碍。
第三，开关磁阻电机驱动系统。开关磁阻电动机驱动系统的核心是通常所说
的 SRM（开关磁阻电动机），无论电机设计构造还是工作原理，SRM 都有着自

己的特点，由此，其电机驱动系统噪声大、结构复杂等也成为其当前较为致命的
缺陷。与直流和交流电动机相比，其显著优点在于，结构简单、调速范围宽以及
安全可靠性较高。由于其在速度控制以及可控制范围的优良性能，使得 SRM 的
潜力逐渐得到了越来越多开发商的认可。

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