Page 55 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号
进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现
象，控制性能更为可靠。

6. 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200ms~400ms。
交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速 3000r/min 仅需几毫秒，
可用于要求快速启停的控制场合。

（五）交流伺服电动机常见故障及处理
1. 定子绕组故障
交流伺服电动机定子有两套绕组，在运行中这两套绕组也易发生断路、短路、

接地及绝缘击穿故障。该类电动机容量较小，仅在 0.3W 至几十瓦之间，两套绕
组导线较细，在更换绕组的绕制、嵌线操作过程中，一定要细心，不可用力过猛，
否则细导线易被拉断，拉断后接头焊接更困难。绕制的两套绕组线规、匝数不同，
要分别放置，嵌线时不可嵌错，两者位置在空间上要相差 90° 电角度。
两套绕组首、末端头与外接引线的焊接要注意以下几点：①绕组首、末端头

去漆皮要当心，既不可用刀刮，用刀刮时细导线易断，又不能在明火上烧，在微
小明火上烧漆皮使细导线氧化熔断；常采用的办法是在去漆皮溶液中一沾，漆皮
就溶解掉，所以用备有去漆皮溶液；②焊接引出线时不可用酸性焊油，否则细导

线易受腐蚀而断掉，应采用自配无酸性焊剂，即将松香研压成细粉末，用工业酒
精调搅成均匀的溶液，在去掉漆皮的出线头上滴几滴配制好的焊剂即可，焊接效
果良好。其配比（重量比）为 0.15kg 松香粉末加 0.5kg 工业酒精调和而成，调好
后灌入玻璃瓶（空酒瓶之类）中，不用时盖紧瓶盖，以防酒精挥发；③接线时应
注意必须将励磁绕组接在恒定电压电源上，而把控制绕组接在放大器控制装置输

出的控制电压电源上，两者千万不可接错。
2. 笼型转子故障
笼型转子在运行中常出现笼条与端环断裂或开焊、转轴弯曲、轴承磨损与晃

动、减速机构不灵活等故障。伺服电动机是执行元件，只要它某些部位有轻微的
机械故障存在，就会影响整个系统的控制精度，使系统中被驱动的元器件产生误
动作。所以平时要加强维护和保养，不要等故障严重时再去拆修和检查处理。在
拆卸修理和装配安装过程中要仔细，不可重敲击壳和转轴，否则，将会使故障扩

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