Page 56 - 机电技术运用及管理探究

机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

大，还需返工重修。
3. 非磁性空心杯转子故障
非磁性空心杯转子一般由铝合金经冲挤、车削加工而成，壁很薄，故加工后

易产生变形；在使用中又由于电机经常处于过载运行，加之维护不当，受到撞击，
使空心杯呈椭圆状，造成气隙不均，导致定、转子相擦；或受撞击后空心杯壁出
现裂纹，这种破裂的杯形转子性能变差；有时撞击后破裂的杯壁小碎片落入气隙
中，卡住转子造成堵转、停转，甚至将轴别弯。上述故障出现后应及时加以处理，

否则会引起整个系统不正常，解决的办法有以下两点。
对于已经损坏的空心杯转子只有更换，因其为铝合金材料，壁又薄，无法用
补焊或用黏合剂黏合。如一时买不到成品转子，可选用电阻率相当的合金铝棒先

粗车，再退火，最后精车成型。空心杯加工尺寸应按原样配车，尤其要保证杯形
转子外径尺寸，否则会引起气隙过大或过小，使交流伺服电动机性能恶化。如无
合金铝棒，用黄铜棒代用加工也行。
为防止空心杯转子变形或受外力冲撞，在检修拆卸或修后装配及安装过程中
要轻拿轻放，不要敲打过猛，运行中控制好负载匹配，不要过载。

4. 交流伺服电动机自转故障
伺服电动机多数为执行元件，通电后产生信号就运转，当信号消失后电机要
立即停转，如不停转说明伺服电动机出了故障。这种信号消失后不立即停转叫做

自转故障；这种电机失去控制而转动某一角度称为执行元件误动作，它将使系统
失灵。产生上述自转故障的原因有以下两方面。
原来没有自转现象，电机在绕组烧坏后重绕修理中，因励磁绕组、控制绕组
嵌接线时出现错误而引起自转。
伺服电动机发生故障后使转子电阻明显减小，转动惯量大为减小而造成信号

消失后电机不立即停转。
检修这方面故障的方法：一是解体检测定子两套绕组嵌接线情况，如有嵌错
接错线，应该按正确要求更正过来；二是对已有故障的转子不应凑合使用，应及

时更换合格的新转子，杜绝自转故障产生。
（六）交流电动机的控制方式
交流伺服电机的控制方式有三种，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相
控制。

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