Page 59 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

第四，永磁同步电机驱动系统。永磁同步电机具有占用空间小，功率密度高
以及较好的运行效率等优点，得到了国内外电动汽车开发商的广泛关注。其缺陷
也很明显，主要包括驱动系统电流损耗相对较大、使用时间过长容易出现退磁问

题以及工作噪声过大等。相比国外较成熟的永磁同步电机技术开发而言，国内关
于永磁同步电机的研究还较少。但是在国家大力扶植电动汽车的背景下，新型永
磁材料的科技应用以及无传感器技术科研领域的不断进步，如稀土永磁同步电机。

二、电动汽车电机驱动控制系统技术应用

（一）直流电机控制技术应用及其策略分析
直流电机驱动系统电机控制器一般采用斩波控制器进行控制和方法设计。目
前，随着现代交流电动机调速方法的技术革新和改进，直流电机驱动系统处在被

淘汰的处境。由于直流电机电动汽车在转向操作上很容易造成交通事故，并且直
流电机本身对于环境具有很高的要求，高温、潮湿、多尘等环境中使用，其安全
可靠性将大大降低。
（二）交流感应电机控制技术及其策略分析

随着电力电子技术瓶颈的突破，以及在调速方法的改进，使得其驱动系统和
控制策略逐渐被人们认可，但是调速控制仍然是交流感应电机控制技术的一个最
主要缺陷。从目前技术应用来看，变频调速由于系统简单、技术成熟等特点，使

得它成为当前交流感应电机控制方法中应用最为广泛的方法之一。在其调速控制
技术前沿研究较多的方法有 VVVF（变频变压控制）、VC（矢量控制）以及 DTC（直
接转矩控制）等。
（三）永磁同步电机控制技术应用及其策略分析
由于矢量控制能够让永磁同步电机在电动汽车调速等方面有着较为出色的性

能，其控制技术主要采用转子磁场定向矢量控制技术，并由此产生了很多种控制
方法。就拿电流控制来说，就包括电流指令生成、定子电流检测以及电流的闭环
控制等三种技术方法应用。比如无刷直流电机，应用较为广泛的要属模糊 PID（比

例 - 积分 - 微分）控制方法。通过系统特定传递函数的数据变化，然后通过系统
数据接收实现对控制对象的有效控制。其特点是用途较为广泛，使用灵活。
（四）开关磁阻电动机控制技术应用及其策略分析
开关磁组电动机由于自身不同于直流和交流电动机的工作原理和驱动构造，

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