Page 57 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

1. 幅值控制
控制电压和励磁电压保持相位差 90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法
称为幅值控制。

当励磁电压为额定电压，控制电压为零时，伺服电机转速为零，电机不转；
当励磁电压为额定电压，控制电压也为额定电压时，伺服电机转速最大，转矩也
为最大；当励磁电压为额定电压，控制电压在额定电压与零电压之间变化时，伺
服电机的转速在最高转速至零转速间变化。

2. 相位控制
与幅值控制不同，相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变
控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。设控制电压与励磁电压的
相位差为 β（β ＝ 0°~90°），根据 β 的取值可得出气隙磁场的变化情况。当

β＝ 0° 时，控制电压与励磁电压同相位，气隙总磁通势为脉振磁通势，伺服电
机转速为零，则不转动；当 β ＝ 90° 时，为圆形旋转磁通势，伺服电机转速最大，
转矩也为最大；当 β 在 0°~90° 变化时，磁通势从脉振磁通势变为椭圆形旋转磁
通势，最终变为圆形旋转磁通势，伺服电机的转速由低向高变化。β 值越大越

接近圆形旋转磁通势。
3. 幅相控制
它是对幅值和相位差都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励
磁电压的相位差控制伺服电机的转速。当控制电压的幅值改变时，电机转速发生

变化，此时励磁绕组中的电流随之发生变化，励磁电流的变化引起电容的端电压
变化使控制电压与励磁电压之间的相位角改变。幅相控制的机械特性和调节特性
不如幅值控制和相位控制，但由于其电路简单，不需要移相器，因此在实际应用
中用得较多。

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