Page 183 - 新形势下电子技术创新与发展

第五章 智能物流技术

更高，反应更快，末端抓取功能更强。
3.RGV（Rail Guided Vehicle）
主要用于运输物料、车间装配、加工生产等。其特点是速度快、可靠性高、

成本低。在富士康，以包含 RGV+ 多关节机器人的智能加工线如铁件线、放电
线、电极线等被广泛应用。这些线体是将 RGV 与分布于其两侧的所有加工设备、
清洗设备、库、三次元检测设备等多个设备进行了串联通信控制，实现了加工机
台的自动上下料；工件在线自动清理；三次元测量自动化；RGV 为提高加工效

率，减少空运时间，自身带有多个物料储位和刀具储位，可以实现多个机台生料
和熟料的切换。智能加工线体有用于储存加工刀具的库，当加工机台需要刀具库
中的某把刀时，由 RGV 提前将抓取该刀具放置自身指定位置，然后实现加工机

台刀具的自动切换。RGV 线体可以将熟料与 AGV 实现对接，AGV 将物料运送
到指定位置。RGV 智能线体的出现，不仅大大节省了人力，提高了加工效率，
也为实现智能工厂实现打下基础。RGV 既可以在地上铺设，需要占用地上空间，
导轨铺设和调试方便。对于有地上空间紧张的加工线，可以采用桁架结构，RGV
运行在设备上方，自动给机台上下料。

桁架机械手：桁架机械手是架设在设备上方，能够完成物料搬运、完成各种
作业的设备。其具有运行速度快、重复定位精度高、稳定等特点。桁架机械手除
了可以采用高强度结构钢外，还可以采用工业桁架铝型材。工业桁架铝型材重量

比钢材轻，装配方便、简单，节约了装配时间。桁架结构整体强度高，结构稳定
牢固；性价比高，相对于同等负重的多关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；
可以提升较重和较大或者较长的货物；由于架设在设备上方，占用较少的地面空
间，可以更合理地利用地面空间。桁架线的架设和调试，需要进行高空作业，要
求施工人员具有丰富的安装经验和安装资质，桁架结构零件加工需要龙门铣等大

型设备加工。当前，许多 RGV 加工线体的运行需要提前由人工实现动作点位记
录到系统中，需对点的量非常多，当出现撞机等等情况，会失去原有点位，需要
重新记录所有点位。

（三）输送线及应用
1. 输送线
作为运送物料的物流设备，由于其具有作业效率高，可连续大批量作业；易
于和其他设备配合实现自动化控制，对于生产加工企业、物流运输企业等提升效

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